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| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘丹
 Adobe PDF(4991Kb) |  Favorite | View/Download：64/5 | Submit date：2020/06/27
联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| 大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1728-1732
Authors: 刘其广; 徐飞飞; 赵吉宾; 吕杰
Adobe PDF(2234Kb) | Favorite | View/Download：80/12 | Submit date：2020/01/11
透明件 非接触测量 数控 建模 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：135/30 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：162/29 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 基于PCL的3D点云视觉数据预处理 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 227-230
Authors: 李朋超; 王金涛; 宋吉来
Adobe PDF(806Kb) | Favorite | View/Download：44/7 | Submit date：2020/02/17
点云 滤波 基准面 PCL 3D视觉 |
| 基于FDM技术的3D打印支撑结构自动生成算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 64-68
Authors: 马亚雄; 李论; 周波; 张洪瑶
Adobe PDF(3093Kb) | Favorite | View/Download：149/24 | Submit date：2018/06/17
Fdm技术 树状支撑结构 自动生成算法 Stl模型 |
| 基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107123162B, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 姜勇; 王慧刚; 王洪光; 康文杰; 孙金云; 何鹏杰; 刘澈; 罗永勤; 王志利
Adobe PDF(542Kb) | Favorite | View/Download：24/3 | Submit date：2020/03/13 |
| 基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107123162A, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 姜勇; 王慧刚; 王洪光; 康文杰; 孙金云; 何鹏杰; 刘澈; 罗永勤; 王志利
Adobe PDF(501Kb) | Favorite | View/Download：139/18 | Submit date：2017/09/18 |
| 测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 金海洋
Adobe PDF(2313Kb) | Favorite | View/Download：237/11 | Submit date：2015/08/20
数控加工 曲面重建 轨迹规划 环形轨迹 |
| 基于共形几何的点云模型上加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 邹强
Adobe PDF(13876Kb) | Favorite | View/Download：434/35 | Submit date：2014/07/18
点云 加工轨迹 共形几何 拉普拉斯算子 调和分析 |
