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基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/10  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
基于FDM技术的3D打印支撑结构自动生成算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 64-68
Authors:  马亚雄;  李论;  周波;  张洪瑶
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Fdm技术  树状支撑结构  自动生成算法  Stl模型  
测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金海洋
Adobe PDF(2313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/8  |  Submit date:2015/08/20
数控加工  曲面重建  轨迹规划  环形轨迹  
基于共形几何的点云模型上加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  邹强
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点云  加工轨迹  共形几何  拉普拉斯算子  调和分析  
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵戈
Adobe PDF(3798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/28  |  Submit date:2014/07/18
图像拼接  三维重建  视差图  图像配准  特征匹配  
复杂曲面磁力研磨加工方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张琳
Adobe PDF(2129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/13  |  Submit date:2013/08/19
磁力研磨  复杂曲面  轨迹规划  粗糙度  
六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176
Authors:  高英丽;  吴新跃;  吴镇炜
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轮腿复合  移动机构  机器人  越障过程  构型分析  机构设计  
面向服装领域的模特机器人的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 174-176
Authors:  李倩;  王正方;  程晓鼎;  何伟
View  |  Adobe PDF(282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/54  |  Submit date:2013/10/05
模特机器人  成年女性  体型  K-近邻  最近点迭代  匹配  
义齿CAD模型的重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102486809A, 公开日期: 2012-06-06,
Inventors:  刘伟军;  程仙国;  卞宏友;  李论
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复杂曲面的测量与建模技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李家智
Adobe PDF(4540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/12  |  Submit date:2012/07/27
曲面测量  曲面建模  Nurbs  加工仿真及后置处理