Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘丹
Adobe PDF(4991Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/5  |  Submit date:2020/06/27 联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| 大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文 机械科学与技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1728-1732 Authors: 刘其广; 徐飞飞; 赵吉宾 ; 吕杰
Adobe PDF(2234Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/12  |  Submit date:2020/01/11 透明件 非接触测量 数控 建模 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |   Favorite  |  View/Download:135/30  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |   Favorite  |  View/Download:162/29  |  Submit date:2019/07/14 目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 基于PCL的3D点云视觉数据预处理 期刊论文 计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 227-230 Authors: 李朋超; 王金涛; 宋吉来
Adobe PDF(806Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2020/02/17 点云 滤波 基准面 PCL 3D视觉 |
| 基于FDM技术的3D打印支撑结构自动生成算法研究 期刊论文 制造业自动化, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 64-68 Authors: 马亚雄; 李论 ; 周波 ; 张洪瑶
Adobe PDF(3093Kb)  |   Favorite  |  View/Download:149/24  |  Submit date:2018/06/17 Fdm技术 树状支撑结构 自动生成算法 Stl模型 |
| 基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN107123162B, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2020-02-21 Inventors: 姜勇 ; 王慧刚; 王洪光 ; 康文杰; 孙金云 ; 何鹏杰; 刘澈; 罗永勤; 王志利
Adobe PDF(542Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2020/03/13 |
| 基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107123162A, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2020-02-21 Inventors: 姜勇 ; 王慧刚; 王洪光 ; 康文杰; 孙金云 ; 何鹏杰; 刘澈; 罗永勤; 王志利
Adobe PDF(501Kb)  |   Favorite  |  View/Download:139/18  |  Submit date:2017/09/18 |
| 测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 金海洋
Adobe PDF(2313Kb)  |   Favorite  |  View/Download:237/11  |  Submit date:2015/08/20 数控加工 曲面重建 轨迹规划 环形轨迹 |
| 基于共形几何的点云模型上加工轨迹规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 邹强
Adobe PDF(13876Kb)  |   Favorite  |  View/Download:434/35  |  Submit date:2014/07/18 点云 加工轨迹 共形几何 拉普拉斯算子 调和分析 |