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| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
 Adobe PDF(6810Kb) |  Favorite | View/Download：70/18 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 基于FDM技术的3D打印支撑结构自动生成算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 64-68
Authors: 马亚雄; 李论; 周波; 张洪瑶
Adobe PDF(3093Kb) | Favorite | View/Download：109/13 | Submit date：2018/06/17
Fdm技术 树状支撑结构 自动生成算法 Stl模型 |
| 测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 金海洋
Adobe PDF(2313Kb) | Favorite | View/Download：204/8 | Submit date：2015/08/20
数控加工 曲面重建 轨迹规划 环形轨迹 |
| 基于共形几何的点云模型上加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 邹强
Adobe PDF(13876Kb) | Favorite | View/Download：405/33 | Submit date：2014/07/18
点云 加工轨迹 共形几何 拉普拉斯算子 调和分析 |
| 面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 赵戈
Adobe PDF(3798Kb) | Favorite | View/Download：454/29 | Submit date：2014/07/18
图像拼接 三维重建 视差图 图像配准 特征匹配 |
| 复杂曲面磁力研磨加工方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 张琳
Adobe PDF(2129Kb) | Favorite | View/Download：319/14 | Submit date：2013/08/19
磁力研磨 复杂曲面 轨迹规划 粗糙度 |
| 六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176
Authors: 高英丽; 吴新跃; 吴镇炜
Adobe PDF(417Kb) | Favorite | View/Download：472/119 | Submit date：2013/10/05
轮腿复合 移动机构 机器人 越障过程 构型分析 机构设计 |
| 面向服装领域的模特机器人的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 174-176
Authors: 李倩; 王正方; 程晓鼎; 何伟
Adobe PDF(282Kb) | Favorite | View/Download：320/56 | Submit date：2013/10/05
模特机器人 成年女性 体型 K-近邻 最近点迭代 匹配 |
| 义齿CAD模型的重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102486809A, 公开日期: 2012-06-06,
Inventors: 刘伟军; 程仙国; 卞宏友; 李论
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| 复杂曲面的测量与建模技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 李家智
Adobe PDF(4540Kb) | Favorite | View/Download：435/12 | Submit date：2012/07/27
曲面测量 曲面建模 Nurbs 加工仿真及后置处理 |
