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基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/14  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
预制构件生产线重用模台优化问题研究 期刊论文
工业工程与管理, 2020, 页码: 1-8
Authors:  韩忠华;  张竞元;  李曼;  孙亮亮
Adobe PDF(453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2020/05/03
混凝土预制构件  重用模台  换模时间  蜻蜓算法  
基于牛顿三次插值的自适应差分进化算法 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2170-2176
Authors:  陈恩茂;  徐志刚;  付源
Adobe PDF(936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/11  |  Submit date:2020/08/22
差分进化算法  牛顿三次插值  最优个体  局部搜索  自适应论证策略  
灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
Authors:  韩伟;  陈恩茂;  徐志刚;  吴浩廷;  尹猛
Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2020/07/04
灵巧手  最小抓取力  抓取规划  差分进化  
一种结合遗传算法的工控协议模糊测试方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  张冠宇;  尚文利;  张博文;  陈春雨;  刘周斌;  张锐
Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2020/10/06
工控协议测试  遗传算法  模糊测试  漏洞挖掘  
基于Kent映射和自适应权重的灰狼优化算法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 37-40
Authors:  王勇亮;  王挺;  姚辰
Adobe PDF(2197Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/01/17
Kent映射  灰狼优化算法  贝塔分布  全局优化  自适应权重  混沌初始化  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/38  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/8  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
具有路由缓冲区的客车制造车间排产优化问题研究 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 7, 页码: 12-22, 35
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  王世尧
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/6  |  Submit date:2019/08/29
路由缓冲区  最短路径优先算法  反向学习  改机代价  Levy飞行  改进的鲸鱼算法  
带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 24, 页码: 236-252
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  张竞元
Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2020/02/17
柔性流水车间  多序列有限缓冲区  高斯映射  改进的紧致遗传算法