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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
 Adobe PDF(5683Kb) |  Favorite | View/Download：22/6 | Submit date：2020/06/27
倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
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城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
Adobe PDF(2902Kb) | Favorite | View/Download：8/2 | Submit date：2020/06/27
机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 基于SHEL和区间直觉模糊评价的车间人因可靠性评估方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110766248A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors: 于海斌; 徐皑冬; 闫炳均; 胡波; 王志平; 冮明旭; 王锴
 Adobe PDF(1187Kb) | Favorite | View/Download：27/4 | Submit date：2020/02/19 |
| 多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 页码: 1-9
Authors: 王洪瑞; 邹涛; 张鑫; 王美聪; 陆云松
Adobe PDF(1098Kb) | Favorite | View/Download：25/4 | Submit date：2020/04/01
预测控制 图论 计算复杂度 系统分解 |
| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵; 赵吉宾
Adobe PDF(900Kb) | Favorite | View/Download：79/17 | Submit date：2019/11/14
模式识别与智能系统 视觉伺服 状态估计 不确定性 机械臂 |
| 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors: 黄琰; 胡峰; 俞建成; 乔佳楠; 王振宇; 谢宗伯
Adobe PDF(2044Kb) | Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2020/06/13
轻型长航程AUV 浮力可变重心可调系统 模型预测控制 |
| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋
Adobe PDF(2367Kb) | Favorite | View/Download：66/11 | Submit date：2019/09/28
空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 |
| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors: 李璐君; 韩冰; 张华良; 刘广辉; 李庆鑫
Adobe PDF(1769Kb) | Favorite | View/Download：22/5 | Submit date：2020/04/11
倒立摆 机器人 MATLAB/Simulink 教学系统 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
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多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
