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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
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海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb) | Favorite | View/Download：91/15 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
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旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
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高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：118/32 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
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空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 封铁凝
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空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
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变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘博文
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预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors: 赵小虎; 冯迎宾; 何震; 李智刚; 王亚彪
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球形水下机器人 运动控制 干扰观测器 反步控制 Lyapunov |
