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面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
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自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  黄子昭
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永磁同步电机  阶梯式广义预测控制  隐式广义预测控制  基于模型设计  
双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘建帮
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双层结构预测控制  稳态优化  可行性  经济自优化  目标跟踪  
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  聂星宇
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跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制  
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李朋博
Adobe PDF(3176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2021/06/12
欠驱动  镇定控制  连续线性化  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
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多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
基于随机经济模型预测控制的电热综合能源系统运行优化 期刊论文
电力自动化设备, 2021, 页码: 1-9
Authors:  刘玉奇;  臧传治;  王悦;  刘鼎;  曾鹏;  胡博
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电热综合能源系统  随机经济模型预测控制  情景树结构  风电  非高斯分布模型  
基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法 期刊论文
电力电子技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 40-44
Authors:  张涛;  郑家琪;  王福东;  陈希有
Adobe PDF(1061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/03/21
逆变器  虚拟同步发电机  模糊控制  
基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
Authors:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯;  宋吉来
Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/03/14
四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)