SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 期刊论文
农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75
Authors:  胡静涛;  李逃昌
View  |  Adobe PDF(1668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/66  |  Submit date:2016/11/21
农用车辆  导航控制  相对运动学模型  最优pd控制器  改进pd控制器  
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李逃昌
Adobe PDF(6354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:512/28  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪