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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |   Favorite  |  View/Download:282/51  |  Submit date:2019/12/12 技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:109/21  |  Submit date:2019/12/12 非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |   Favorite  |  View/Download:213/42  |  Submit date:2018/12/16 低秩稀疏分解 低秩张量分解 三维全变分 多高斯拟合 马尔科夫随机场 |
| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |   Favorite  |  View/Download:468/47  |  Submit date:2018/06/16 水下滑翔机 中尺度涡 海洋动态特征观测 协同控制 |
| 基于隐式反馈与上下文信息的推荐算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 靳冠坤
Adobe PDF(1321Kb)  |   Favorite  |  View/Download:204/14  |  Submit date:2018/06/16 个性化推荐 隐式反馈 上下文建模 排序学习 因子分解机 |
| 一种声纳图像的三维重建方法 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 38-45 Authors: 李雪峰; 姜静
Adobe PDF(1430Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/7  |  Submit date:2018/12/24 三维重建 声纳图像 粒子群优化 |
| 关于腰椎CT图像病灶区域优化检测仿真 期刊论文 计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 327-330, 451 Authors: 李杨 ; 梁炜 ; 谈金东
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/11  |  Submit date:2018/09/30 腰椎图像 病灶区域 优化检测 |
| 基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106709223A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-01-22 Inventors: 梁炜 ; 张吟龙 ; 谈金东; 张晓玲 ; 李杨
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| 基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106709223B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-01-22 Inventors: 梁炜 ; 张吟龙 ; 谈金东; 张晓玲 ; 李杨
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| 基于正交分解和EM算法的阴影检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105447843A, 公开日期: 2016-03-30, 授权日期: 2018-06-12 Inventors: 田建东 ; 屈靓琼 ; 王占鹏 ; 唐延东
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