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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
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技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
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非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 陈希爱
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低秩稀疏分解 低秩张量分解 三维全变分 多高斯拟合 马尔科夫随机场 |
| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 赵文涛
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水下滑翔机 中尺度涡 海洋动态特征观测 协同控制 |
| 基于隐式反馈与上下文信息的推荐算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 靳冠坤
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个性化推荐 隐式反馈 上下文建模 排序学习 因子分解机 |
| 一种声纳图像的三维重建方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 38-45
Authors: 李雪峰; 姜静
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三维重建 声纳图像 粒子群优化 |
| 关于腰椎CT图像病灶区域优化检测仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 327-330, 451
Authors: 李杨; 梁炜; 谈金东
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腰椎图像 病灶区域 优化检测 |
| 基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106709223A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-01-22
Inventors: 梁炜; 张吟龙; 谈金东; 张晓玲; 李杨
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| 基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106709223B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-01-22
Inventors: 梁炜; 张吟龙; 谈金东; 张晓玲; 李杨
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| 基于正交分解和EM算法的阴影检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105447843A, 公开日期: 2016-03-30, 授权日期: 2018-06-12
Inventors: 田建东; 屈靓琼; 王占鹏; 唐延东
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