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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/25  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
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非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/36  |  Submit date:2018/12/16
低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
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水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
基于隐式反馈与上下文信息的推荐算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  靳冠坤
Adobe PDF(1321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/13  |  Submit date:2018/06/16
个性化推荐  隐式反馈  上下文建模  排序学习  因子分解机  
一种声纳图像的三维重建方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 38-45
Authors:  李雪峰;  姜静
View  |  Adobe PDF(1430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2018/12/24
三维重建  声纳图像  粒子群优化  
关于腰椎CT图像病灶区域优化检测仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 327-330, 451
Authors:  李杨;  梁炜;  谈金东
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腰椎图像  病灶区域  优化检测  
基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106709223A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  谈金东;  张晓玲;  李杨
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基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106709223B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  谈金东;  张晓玲;  李杨
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基于正交分解和EM算法的阴影检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105447843A, 公开日期: 2016-03-30, 授权日期: 2018-06-12
Inventors:  田建东;  屈靓琼;  王占鹏;  唐延东
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