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协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1-9
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  曹飞道
View  |  Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2019/04/13
多尺度卷积神经网络  多重损失函数  生成式对抗网络  噪声模糊图像  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/18  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
利用低秩先验的噪声模糊图像盲去卷积 期刊论文
电子与信息学报, 2017, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1919-1926
Authors:  孙士洁;  赵怀慈;  李波;  郝明国;  吕进锋
View  |  Adobe PDF(2261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/22  |  Submit date:2017/09/18
盲去卷积  最大后验估计  噪声模糊图像  低秩先验  
面向变电站无线录波系统的时间同步方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  柳正青
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无线录波系统  时间同步  概率同步  贝叶斯估计  
自适应红外成像处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张红辉
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红外焦平面阵列  非均匀性校正  盲元检测  多尺度  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:658/56  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
数控总线基于贝叶斯估计的同步抖动修正方法 期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 10, 页码: 2146-2151
Authors:  尹震宇;  于东;  胡静涛;  杨东升
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贝叶斯估计  数控系统现场总线  同步  同步抖动  
RFID智能信息处理关键问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  库涛
Microsoft Word(8797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/24  |  Submit date:2010/11/29
Rfid  流数据处理  复杂事件处理  智能信息处理  面向服务体系结构  
图像降噪复原算法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  王智峰
Adobe PDF(3634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/12  |  Submit date:2010/11/29
图像降噪  奇异值分解  各向异性扩散  偏微分方程  半盲图像复原