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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/23  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  熊艳彬
Adobe PDF(2148Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/4  |  Submit date:2020/06/27
卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  注意力机制  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:330/51  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/30  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/8  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
面向O2O的潜在客户识别的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  翟鹏华
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/2  |  Submit date:2019/07/14
潜在客户  O2O  随机森林  加权投票  
铝电解关键指标预测方法的研究与应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 250-258
Authors:  陈勇;  周晓锋;  李帅
Adobe PDF(2408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/33  |  Submit date:2018/09/30
铝生产  模糊聚类  朴素贝叶斯  累积法  增量思想  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  李帅龙;  张会文
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/18  |  Submit date:2019/03/08
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
Authors:  康杰;  贾凯;  邹风山;  邸霈
Adobe PDF(396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2019/11/30
安全  机器人操作系统  高斯混合模型  分层轨迹预测框架  
带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 24, 页码: 236-252
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  张竞元
Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/4  |  Submit date:2020/02/17
柔性流水车间  多序列有限缓冲区  高斯映射  改进的紧致遗传算法