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面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/07/04
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/7  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
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颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/06/27
AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
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目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制  
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
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联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2020/06/27
时间序列  线性分段  核主成分  异常检测  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
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自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
面向便携LIBS系统的合金材料定量分析与牌号鉴别 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国栋
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激光诱导击穿光谱  牌号鉴别  岭回归  特征选择  模型迁移