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| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
 Adobe PDF(3305Kb) |  Favorite | View/Download：41/3 | Submit date：2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors: 徐春晖; 徐成龙; 刘健; 邵刚; 王轶群; 姜金祎; 许阳
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| 基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors: 孙浩杰; 邹涛; 张鑫; 惠存万4)
View | Adobe PDF(466Kb) | Favorite | View/Download：9/1 | Submit date：2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型 逆模型 非线性系统 模型预测控制 |
| 多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors: 郑洪宇; 王鹏; 邹涛; 胡静涛; 于海斌
View | Adobe PDF(2267Kb) | Favorite | View/Download：96/17 | Submit date：2019/01/13
自适应控制 模型预测控制 系统辨识 参数估计 区间控制 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb) | Favorite | View/Download：164/38 | Submit date：2018/06/16
极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：223/59 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb) | Favorite | View/Download：127/18 | Submit date：2018/06/16
考虑温度影响 电池管理系统 耐压型 状态参数估计 算法对比研究 |
| 空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors: 贺云; 张飞龙; 刘明洋; 徐志刚
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对日定向装置 半物理仿真 复合控制 电动负载模拟 最小二乘辨识 |
| 基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
Authors: 倪智宇; 刘金国; 畅晨光
View | Adobe PDF(487Kb) | Favorite | View/Download：111/20 | Submit date：2018/06/17
载荷质量参数 柔性空间机械臂 在轨辨识 递推子空间方法 |
| 一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略 会议论文
, 济南, 2017年10月20-22日
Authors: 孙浩杰; 张鑫; 王景杨; 邹涛; 慧存万; 闫鸣宇
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Hammerstein-Wiener模型 逆模型 非线性系统 模型预测控制 |
