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| 基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712 Authors: 孙浩杰 ; 邹涛 ; 张鑫 ; 惠存万
Adobe PDF(619Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/7  |  Submit date:2019/09/28 Hammerstein-Wiener模型 逆模型 非线性系统 模型预测控制 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |   Favorite  |  View/Download:109/9  |  Submit date:2019/07/14 高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17, Inventors: 徐春晖 ; 徐成龙; 刘健 ; 邵刚 ; 王轶群 ; 姜金祎; 许阳
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| 多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文 中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73 Authors: 郑洪宇 ; 王鹏 ; 邹涛 ; 胡静涛 ; 于海斌
Adobe PDF(2267Kb)  |   Favorite  |  View/Download:167/34  |  Submit date:2019/01/13 自适应控制 模型预测控制 系统辨识 参数估计 区间控制 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |   Favorite  |  View/Download:283/58  |  Submit date:2018/06/16 极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |   Favorite  |  View/Download:344/76  |  Submit date:2018/06/16 水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb)  |   Favorite  |  View/Download:191/19  |  Submit date:2018/06/16 考虑温度影响 电池管理系统 耐压型 状态参数估计 算法对比研究 |
| 空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文 宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682 Authors: 贺云 ; 张飞龙; 刘明洋 ; 徐志刚
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| 基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140 Authors: 倪智宇; 刘金国 ; 畅晨光
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| 一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略 会议论文 2017中国自动化大会(CAC2017)暨国际智能制造创新大会(CIMIC2017)论文集, 济南, 2017年10月20-22日 Authors: 孙浩杰 ; 张鑫 ; 王景杨 ; 邹涛 ; 慧存万; 闫鸣宇
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