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| 一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110266677A, 公开日期: 2019-09-20,
Inventors: 资双飞; 林炜岚; 肖金超 ; 樊智一; 程海梅
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| 一种面向工业制造的边缘计算智能适配器及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110191138A, 公开日期: 2019-08-30,
Inventors: 林炜岚; 资双飞; 肖金超; 程海梅; 樊智一
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| 一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors: 刘连庆; 于鹏; 刘柱; 吴森; 杨洋; 马骏驰
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| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977433A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
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| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977434A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
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| 基于层次密度峰值聚类和最相似模态的故障监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933040A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 李帅; 周晓锋; 史海波; 潘福成; 李歆; 张宜驰
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| 一种基于流量计和示功图的抽油井定产模式控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109869137A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 曾鹏; 郑东梁; 李世超; 石硕; 张立婷; 于海斌
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
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翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
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旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
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空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
