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| 脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors: 熊馨; 杨秋红; 周建华; 徐保磊 ; 李永程; 尹旭贤; 伏云发
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脑电 伪迹 脑机融合控制 独立成分分析 共同空间模式 |
| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
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应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| 基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13
Authors: 翟乃举; 周晓锋; 李帅; 史海波
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加热炉 迁移学习 时间卷积网络 知识蒸馏 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb) | Favorite | View/Download：124/23 | Submit date：2020/01/18
机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb) | Favorite | View/Download：42/10 | Submit date：2020/12/18
表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
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飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 何淼
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行人检测 多目标跟踪 再识别 摄像机网络拓扑估计 跨镜多目标跟踪 |
| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘鹏飞
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图像去模糊 高光谱重建 卷积神经网络 特征金字塔 特征迁移 |
| 面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈宏宇
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成像制导 可变形模型 相关滤波 重检测 长时目标跟踪 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
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套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
