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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/18  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李明辉
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晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划  
履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孟鹏
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履带式农业机械  车体模型  状态反馈控制器  模糊控制器  
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  朱德慰
Adobe PDF(4607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2021/06/12
人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别  
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵敬川
Adobe PDF(2995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/8  |  Submit date:2021/06/12
工业机器人  机器学习  定量去除  复杂曲面  砂带磨损  
基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112706158A, 公开日期: 2021-04-27,
Inventors:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭
Adobe PDF(711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2021/05/22
基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
Authors:  朱德慰;  李志海;  吴镇炜
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人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  避碰  
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
Authors:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松;  徐永胜;  王君臣
Adobe PDF(1974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/0  |  Submit date:2021/07/17
全膝关节置换手术  图像分割  路径规划  图像配准  机器人手术  
基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 95-98
Authors:  林森;  李文涛;  丁乃达;  唐延东
Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/3  |  Submit date:2021/07/06
Kinect V2图像传感设备  点云匹配  点云切片  喷漆轨迹  
三维点云数据的预处理研究 期刊论文
科学技术创新, 2021, 期号: 22, 页码: 115-118
Authors:  王健;  陈政;  张华良
Adobe PDF(2935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2021/08/21
点云  滤波  降采样  配准  3D视觉