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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/20  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/18  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
模拟月尘暴露致大鼠肺损伤作用研究 期刊论文
航天医学与医学工程, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 203-207
Authors:  孙燕;  刘金国;  杨佳女;  王富民;  尹宇航;  王敏睿;  贾畅;  刘晓军
Adobe PDF(1558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2019/07/14
模拟月尘    炎症  纤维化  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/40  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/45  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/15  |  Submit date:2018/06/16
星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
Authors:  刘宇飞;  丁亮;  高海波;  刘振;  胡艳明;  何玉庆;  邓宗全
Adobe PDF(4207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/9  |  Submit date:2019/01/13
六足机器人  月球探测  地形建模  避障  
面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  高庆;  刘金国;  张飞宇;  郑永春
Adobe PDF(2372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/22  |  Submit date:2018/08/08
手势识别  人机交互  卷积神经网络  空间机器人  
一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105929140B, 公开日期: 2016-09-07, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  骆海涛;  刘广明;  富佳;  于敏;  于长帅;  王鹏
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