SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 71 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
星球探测自主避障移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109649686A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘玉旺;  杨广新;  陈吉彪;  陈鹏;  杨尚奎
View  |  Adobe PDF(766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/9  |  Submit date:2019/05/02
基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72
Authors:  王家楠;  梁志宏;  高英丽;  畦晋
View  |  Adobe PDF(2288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/09/05
移动平台  扭杆弹簧  优化  仿真  稳定性  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/25  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208132971U, 公开日期: 2018-11-23, 授权日期: 2018-11-23
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇;  金博丕;  杨晟萱
View  |  Adobe PDF(863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/8  |  Submit date:2018/12/09
一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108858166A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇;  金博丕;  杨晟萱
View  |  Adobe PDF(852Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/7  |  Submit date:2018/12/09
一种简易的单目视觉位姿测量方法研究 期刊论文
光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70
Authors:  谷凤伟;  高宏伟;  姜月秋
View  |  Adobe PDF(1811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2018/10/22
位姿测量  单目视觉  图像预处理  测量模型  
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
Authors:  刘宇飞;  丁亮;  高海波;  刘振;  胡艳明;  何玉庆;  邓宗全
View  |  Adobe PDF(4207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/8  |  Submit date:2019/01/13
六足机器人  月球探测  地形建模  避障  
一种转移机构的解锁复位装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106855459B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-10-26
Inventors:  刘勇;  贺云;  肖余之;  唐平;  徐志刚;  李广成
View  |  Adobe PDF(723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2018/11/18
一种转移机构的解锁复位装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855459A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-10-26
Inventors:  刘勇;  贺云;  肖余之;  唐平;  徐志刚;  李广成
View  |  Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2017/07/13
基于“玉兔号”月面数据的图像分割算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 61-67
Authors:  李东宾;  高宏伟;  王辉
View  |  Adobe PDF(3207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2018/03/25
月岩月坑分割  二维otsu  粒子群  Pm滤波