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| 一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922124U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors: 王亚彪; 何震 ; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明
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| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50
Authors: 田凤杰; 安宏伟; 李小龙; 李论
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机器人自动磨抛 氧化锆涂层 正交试验 参数优化 |
| 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors: 秦振江; 赵吉宾; 李论; 张洪瑶
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力/位混合主动柔顺控制 重力补偿 最小二乘 模糊PID控制 |
| 一种载人潜水器模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207704684U, 公开日期: 2018-08-07, 授权日期: 2018-08-07
Inventors: 高翔; 丁忠军; 杨磊; 徐伟哲; 赵洋; 神何龙; 刘保华
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| 用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107578951A, 公开日期: 2018-01-12, 授权日期: 2019-07-02
Inventors: 孟令帅; 林扬; 郑荣; 谷海涛; 徐红丽; 杜俊
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| 用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107578951B, 公开日期: 2018-01-12, 授权日期: 2019-07-02
Inventors: 孟令帅; 林扬; 郑荣; 谷海涛; 徐红丽; 杜俊
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| 双氧水协同生化法处理实际印染废水 期刊论文
环境工程学报, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 1942-1950
Authors: 唐嘉丽; 岳秀; 于广平; 刘坚
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双氧水 水解酸化 接触氧化 实际印染废水 微生物菌群结构 |
| 一种曲面自动研抛设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106956191B, 公开日期: 2017-07-18, 授权日期: 2018-11-20
Inventors: 赵吉宾; 于彦凤; 唐成铭; 孙大伟; 李春昱
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| 一种曲面自动研抛设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106956191A, 公开日期: 2017-07-18, 授权日期: 2018-11-20
Inventors: 赵吉宾; 于彦凤; 唐成铭; 孙大伟; 李春昱
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