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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐敬阁
 Adobe PDF(6951Kb) |  Favorite | View/Download：112/23 | Submit date：2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 基于微生物燃料电池的生化需氧量在线自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111579618A, 公开日期: 2020-08-25,
Inventors: 凌宇祥; 唐嘉丽; 于广平
Adobe PDF(609Kb) | Favorite | View/Download：39/4 | Submit date：2020/09/12 |
| 一种连续流双室微生物燃料电池 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062792U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 凌宇祥; 黄颖; 于广平; 唐嘉丽; 刘坚
Adobe PDF(695Kb) | Favorite | View/Download：31/2 | Submit date：2020/08/08 |
| 基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380955A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 何振丰; 赵宇辉; 赵吉宾; 孙长进; 王志国
Adobe PDF(638Kb) | Favorite | View/Download：36/4 | Submit date：2020/08/08 |
| 一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290414A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 王亚彪; 何震; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明
Adobe PDF(367Kb) | Favorite | View/Download：20/2 | Submit date：2020/07/04 |
| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘速杰
Adobe PDF(3920Kb) | Favorite | View/Download：83/18 | Submit date：2020/06/27
机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 一种连续流双室微生物燃料电池及其制备方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111162291A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors: 凌宇祥; 黄颖; 于广平; 唐嘉丽; 刘坚
Adobe PDF(693Kb) | Favorite | View/Download：36/3 | Submit date：2020/05/30 |
| 一种汽车变速器试验台的对接传动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111024387A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 邓晓鹏; 陈书宏; 罗浩然
Adobe PDF(505Kb) | Favorite | View/Download：42/2 | Submit date：2020/05/03 |
| 高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨灏
Adobe PDF(5132Kb) | Favorite | View/Download：97/13 | Submit date：2020/06/27
激光冲击强化 机械性能 微观结构 疲劳寿命 |
| 一种水下机器人的舱门系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110884613A, 公开日期: 2020-03-17,
Inventors: 陈聪; 唐元贵; 陆洋; 闫兴亚; 李吉旭; 王福利; 孔德慧
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