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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/23  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 基于微生物燃料电池的生化需氧量在线自动检测系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111579618A, 公开日期: 2020-08-25, Inventors: 凌宇祥; 唐嘉丽; 于广平
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| 一种连续流双室微生物燃料电池 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062792U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21 Inventors: 凌宇祥; 黄颖; 于广平 ; 唐嘉丽; 刘坚
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| 基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111380955A, 公开日期: 2020-07-07, Inventors: 何振丰 ; 赵宇辉 ; 赵吉宾 ; 孙长进; 王志国
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| 一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111290414A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 王亚彪; 何震 ; 李智刚 ; 孙海舰; 赵宇明
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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |   Favorite  |  View/Download:83/18  |  Submit date:2020/06/27 机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 一种连续流双室微生物燃料电池及其制备方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111162291A, 公开日期: 2020-05-15, Inventors: 凌宇祥; 黄颖; 于广平 ; 唐嘉丽; 刘坚
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| 一种汽车变速器试验台的对接传动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111024387A, 公开日期: 2020-04-17, Inventors: 邓晓鹏 ; 陈书宏 ; 罗浩然
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| 高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨灏
Adobe PDF(5132Kb)  |   Favorite  |  View/Download:97/13  |  Submit date:2020/06/27 激光冲击强化 机械性能 微观结构 疲劳寿命 |
| 一种水下机器人的舱门系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110884613A, 公开日期: 2020-03-17, Inventors: 陈聪 ; 唐元贵 ; 陆洋 ; 闫兴亚 ; 李吉旭 ; 王福利 ; 孔德慧
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