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一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922124U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
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类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/13  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50
Authors:  田凤杰;  安宏伟;  李小龙;  李论
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机器人自动磨抛  氧化锆涂层  正交试验  参数优化  
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
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力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
一种载人潜水器模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207704684U, 公开日期: 2018-08-07, 授权日期: 2018-08-07
Inventors:  高翔;  丁忠军;  杨磊;  徐伟哲;  赵洋;  神何龙;  刘保华
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用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107578951A, 公开日期: 2018-01-12, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107578951B, 公开日期: 2018-01-12, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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双氧水协同生化法处理实际印染废水 期刊论文
环境工程学报, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 1942-1950
Authors:  唐嘉丽;  岳秀;  于广平;  刘坚
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双氧水  水解酸化  接触氧化  实际印染废水  微生物菌群结构  
一种曲面自动研抛设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106956191B, 公开日期: 2017-07-18, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  赵吉宾;  于彦凤;  唐成铭;  孙大伟;  李春昱
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一种曲面自动研抛设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106956191A, 公开日期: 2017-07-18, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  赵吉宾;  于彦凤;  唐成铭;  孙大伟;  李春昱
Adobe PDF(1970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/3  |  Submit date:2017/09/18