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基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 426-430
Authors:  李宏超;  黄亚楼;  阙嘉岚;  徐君;  孙凤池
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轮式移动机器人  四叉树环境模型  路径平滑  
机器人动力学分析与电机选择计算 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  白丽平
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机器人  动力学  仿真  惯性参数  无路径搜索  有路径搜索  电机参数