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空间站用复合阻尼减振科学实验柜 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653693U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  王昊辰;  郭思伟
Adobe PDF(632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/3  |  Submit date:2020/07/04
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/25  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
Inconel 625镍基高温合金激光增材制造翘曲变形行为研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 88-93
Authors:  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国
Adobe PDF(1452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2020/04/11
激光技术  激光增材制造  翘曲变形  Inconel 625高温合金  
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors:  王鹏;  张振伟;  骆海涛;  王正印
Adobe PDF(2446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2020/06/21
桁架复合结构  粘弹性约束阻尼层  振动特性  阻尼因子  
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛;  刘浩
View  |  Adobe PDF(1656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2020/07/18
关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析  
基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
View  |  Adobe PDF(1442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2020/09/12
测量  点云  曲面焊缝  深度图像增强算子  表面特征  
采用泡沫铝填充薄壁结构的穿透器缓冲防护研究 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1135-1139
Authors:  骆海涛;  孟祥志;  李玉新;  刘广明
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穿透器  泡沫铝填充薄壁结构  缓冲防护  冲击响应  侵彻  
一种空间站用复合阻尼减振科学实验柜 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110562501A, 公开日期: 2019-12-13,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  王昊辰;  郭思伟
Adobe PDF(629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/8  |  Submit date:2020/01/04