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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109635779A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  沈昕慧
View  |  Adobe PDF(981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2019/05/02
一种空间科学实验柜的被动式减振方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109446702A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  轿利闯
View  |  Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2019/03/30
线偏振激光斜冲击实验与理论研究 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 126-132
Authors:  孙博宇;  乔红超;  陆莹;  赵吉宾;  吴嘉俊;  胡太友;  杨灏
View  |  Adobe PDF(1816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/7  |  Submit date:2019/01/28
激光技术  激光冲击强化  冲击角度  偏振方向  钛合金  
一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959685A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  矫利闯;  刘广明
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一种基于灵敏度分析的有限元模型修正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959686A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  刘广明;  矫利闯
View  |  Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/10  |  Submit date:2018/12/09
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/25  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/15  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王博
Adobe PDF(3376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/18  |  Submit date:2018/06/16
细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜