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毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-11
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
Adobe PDF(579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110287575A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  李玉新;  富佳;  武廷课
View  |  Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/10/13
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/14  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109635779A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  沈昕慧
View  |  Adobe PDF(981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/11  |  Submit date:2019/05/02
一种空间科学实验柜的被动式减振方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109446702A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  轿利闯
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线偏振激光斜冲击实验与理论研究 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 126-132
Authors:  孙博宇;  乔红超;  陆莹;  赵吉宾;  吴嘉俊;  胡太友;  杨灏
View  |  Adobe PDF(1816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/9  |  Submit date:2019/01/28
激光技术  激光冲击强化  冲击角度  偏振方向  钛合金  
大型舱段校正机构设计与仿真分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-31
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  杨圣落
Adobe PDF(4017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/3  |  Submit date:2019/12/14
大型舱段  校正机构  有限元仿真分析  多目标优化  
一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959685A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  矫利闯;  刘广明
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一种基于灵敏度分析的有限元模型修正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959686A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  刘广明;  矫利闯
View  |  Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/10  |  Submit date:2018/12/09