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| 空间站用复合阻尼减振科学实验柜 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653693U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 骆海涛 ; 富佳; 于长帅; 刘广明; 王昊辰; 郭思伟
 Adobe PDF(632Kb) |  Favorite | View/Download：11/3 | Submit date：2020/07/04 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
 Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：93/25 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张扬
Adobe PDF(3863Kb) | Favorite | View/Download：30/1 | Submit date：2020/06/27
自动导引车 高精度 舱段对接 |
| Inconel 625镍基高温合金激光增材制造翘曲变形行为研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 88-93
Authors: 赵宇辉; 赵吉宾; 王志国
Adobe PDF(1452Kb) | Favorite | View/Download：27/1 | Submit date：2020/04/11
激光技术 激光增材制造 翘曲变形 Inconel 625高温合金 |
| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors: 孙强; 王敬依; 张颖; 焦念东
Adobe PDF(11695Kb) | Favorite | View/Download：44/4 | Submit date：2019/12/14
磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| 空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors: 王鹏; 张振伟; 骆海涛; 王正印
Adobe PDF(2446Kb) | Favorite | View/Download：17/1 | Submit date：2020/06/21
桁架复合结构 粘弹性约束阻尼层 振动特性 阻尼因子 |
| 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors: 江国豪; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳; 于涛; 刘浩
 View | Adobe PDF(1656Kb) | Favorite | View/Download：16/1 | Submit date：2020/07/18
关节联动 运动解耦 手术机器人 工作空间灵活度 运动学分析 |
| 基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors: 李朋超; 王金涛; 宋吉来; 王晓峰; 徐方
View | Adobe PDF(1442Kb) | Favorite | View/Download：22/5 | Submit date：2020/09/12
测量 点云 曲面焊缝 深度图像增强算子 表面特征 |
| 采用泡沫铝填充薄壁结构的穿透器缓冲防护研究 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1135-1139
Authors: 骆海涛; 孟祥志; 李玉新; 刘广明
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穿透器 泡沫铝填充薄壁结构 缓冲防护 冲击响应 侵彻 |
| 一种空间站用复合阻尼减振科学实验柜 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110562501A, 公开日期: 2019-12-13,
Inventors: 骆海涛; 富佳; 于长帅; 刘广明; 王昊辰; 郭思伟
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