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| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-11
Authors: 孙强 ; 王敬依; 张颖; 焦念东
 Adobe PDF(579Kb) |  Favorite | View/Download：7/1 | Submit date：2019/12/14
磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| 一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110287575A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors: 骆海涛; 李玉新; 富佳; 武廷课
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| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
 Adobe PDF(4630Kb) | Favorite | View/Download：41/3 | Submit date：2019/07/14
超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
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微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109635779A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors: 刘金国; 赵梓淇; 沈昕慧
View | Adobe PDF(981Kb) | Favorite | View/Download：54/11 | Submit date：2019/05/02 |
| 一种空间科学实验柜的被动式减振方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109446702A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors: 富佳; 骆海涛; 轿利闯
View | Adobe PDF(820Kb) | Favorite | View/Download：53/9 | Submit date：2019/03/30 |
| 线偏振激光斜冲击实验与理论研究 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 126-132
Authors: 孙博宇; 乔红超; 陆莹; 赵吉宾; 吴嘉俊; 胡太友; 杨灏
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激光技术 激光冲击强化 冲击角度 偏振方向 钛合金 |
| 大型舱段校正机构设计与仿真分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-31
Authors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 王军义; 杨圣落
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大型舱段 校正机构 有限元仿真分析 多目标优化 |
| 一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959685A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors: 富佳; 骆海涛; 矫利闯; 刘广明
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| 一种基于灵敏度分析的有限元模型修正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959686A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors: 富佳; 骆海涛; 刘广明; 矫利闯
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