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| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
 Adobe PDF(4630Kb) |  Favorite | View/Download：17/1 | Submit date：2019/07/14
超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb) | Favorite | View/Download：28/6 | Submit date：2019/07/14
微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109635779A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors: 刘金国; 赵梓淇; 沈昕慧
 View |  Adobe PDF(981Kb) | Favorite | View/Download：42/6 | Submit date：2019/05/02 |
| 一种空间科学实验柜的被动式减振方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109446702A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors: 富佳; 骆海涛; 轿利闯
View | Adobe PDF(820Kb) | Favorite | View/Download：34/7 | Submit date：2019/03/30 |
| 线偏振激光斜冲击实验与理论研究 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 126-132
Authors: 孙博宇; 乔红超; 陆莹; 赵吉宾; 吴嘉俊; 胡太友; 杨灏
View | Adobe PDF(1816Kb) | Favorite | View/Download：86/7 | Submit date：2019/01/28
激光技术 激光冲击强化 冲击角度 偏振方向 钛合金 |
| 一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959685A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors: 富佳; 骆海涛; 矫利闯; 刘广明
View | Adobe PDF(651Kb) | Favorite | View/Download：78/8 | Submit date：2018/12/09 |
| 一种基于灵敏度分析的有限元模型修正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959686A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors: 富佳; 骆海涛; 刘广明; 矫利闯
View | Adobe PDF(754Kb) | Favorite | View/Download：75/10 | Submit date：2018/12/09 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
Adobe PDF(7548Kb) | Favorite | View/Download：87/25 | Submit date：2018/12/16
柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨国永
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微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| 基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王博
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细胞机械特性 动力学建模 系统辨识 优化方法 原子力显微镜 |
