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一种协作机器人实时模态分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949104A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  王洪光;  胡明伟;  于海斌;  潘新安
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激光冲击诱导镍基高温合金组织演变及其耐热腐蚀研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡宪亮
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激光冲击强化  镍基高温合金  塑性变形  表面完整性  耐热腐蚀性  
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢磊超
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外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析  
基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  代利国
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光热效应  气泡  微型机器人  微操作与组装  一体化装配  
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
Authors:  辛传龙;  郑荣;  杨博
Adobe PDF(10519Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2021/11/08
水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制  
一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
Authors:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2021/09/09
协作机器人  非线性  刚度建模  子结构法  
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
Authors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
Adobe PDF(2226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/6  |  Submit date:2021/03/14
深海  遥控无人潜水器  脐带缆  铠缆  动力学模型  张力抑制  
基于Hypermesh前处理的联合仿真案例教程 专著
天津:天津科学技术出版社, 2021
Authors:  骆海涛;  王巍;  富佳
Adobe PDF(26418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2022/01/13
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/33  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/10  |  Submit date:2020/06/27
六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真