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火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112613118A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇;  贺云
Adobe PDF(1017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/04/13
基于激光清洗剥离碳纤维材料脱模剂中温度场的模拟方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112380677A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  王俊;  杨玉玲;  乔红超;  刘杨杨;  孙博宇;  吴嘉俊;  胡宪亮;  杨玉奇
Adobe PDF(1030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/03/21
一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238289A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
Adobe PDF(602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/02/04
一种金属材料的J-C本构模型建立方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112180065A, 公开日期: 2021-01-05,
Inventors:  赵吉宾;  吴嘉俊;  乔红超;  陆莹;  孙博宇;  胡宪亮;  杨玉奇
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基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析 期刊论文
机电信息, 2021, 期号: 2, 页码: 4-5, 8
Authors:  程丽;  张超;  肖道林;  张赵威
Adobe PDF(1141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2021/01/17
卡尔曼滤波法  LSDYNA  数值振荡  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
Authors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
Adobe PDF(2226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2021/03/14
深海  遥控无人潜水器  脐带缆  铠缆  动力学模型  张力抑制  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/24  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  文扬东
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微纳米结构  微球超透镜  超分辨成像  光子纳米喷流  微纳米制造  
一种多级齿轮减速器可靠性虚拟试验方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111859720A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  佟操;  张健;  刘金国;  田远征
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