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基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  解双喜
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微型机器人  藻类细胞  定向控制  生物粘性微泵  生物混合微系统  
非对称式磁耦合谐振无线能量传输系统 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 243-247
Authors:  方学林;  王重阳;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(2099Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/30  |  Submit date:2017/05/20
磁耦合谐振  非对称式  传输效率  无线能量传输(Wpt)  
考虑载荷位置区间不确定性的桁架结构可置信性响应分析 会议论文
, 北京, 2017年8月13日至16日
Authors:  韩建达;  李琦;  张旭东
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可置信  位置不确定  区间参数  
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
View  |  Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/47  |  Submit date:2016/07/22
机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数  
光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘娜
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光诱导电液动力学  光诱导介电泳力  微纳米材料的操控和装配  光诱导电沉积  法拉第反应  微纳器件制造  
面向单细胞分析的SICM 新型成像模式与定量激励方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李鹏
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单细胞分析  扫描离子电导显微镜  同相电压调制模式  电容补偿技术  激励定量化分析  
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
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穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法  
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  谭人嘉
Adobe PDF(3311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/28  |  Submit date:2014/07/18
胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数  
基于原子力显微镜(AFM)的纳米焊接方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘增磊
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纳米焊接  原子力显微镜  针尖材料沉积  场蒸发  纳米器件  
单根铜纳米线在超高悬空微动电极上的微滴定介电泳装配研究 期刊论文
科学通报, 2014, 卷号: 59, 期号: 7, 页码: 623-629
Authors:  黄超雷;  曾鸿江;  田孝军;  刘杰;  董再励;  李铁;  王跃林
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单根纳米线装配  微滴介电泳  超高拉伸电极  动态拉伸特性  原子链