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IEC60870-5-104远动规约的研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙俊男
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远动技术  Iec60870-5-104  有限状态机  Plc  
基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块的设计与实现 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 389-395
Authors:  孙俊男;  刘明哲;  徐皑冬;  郭廷廷;  韩晓佳
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嵌入式系统  Iec60870-5-104  以太网通信  状态机  规约  
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李世兴
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工业无线网络  时间同步  传输时延  路由  Wirelesshart  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
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面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
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输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757
Authors:  李志海;  付宜利
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仿生双足爬壁机器人  运动规划  遗传算法  越障  
一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  刘爱华
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运动规划  有限状态机  产生式系统  巡检机器人  架空输电线路  
移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
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移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
NOC通信组件的设计和验证技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王剑
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片上网络  片上网络适配器  片上网络交换节点  片上网络通信链路  
集束型半导体制造装备优化调度问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李林瑛
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半导体制造  集束型装备  数学规划模型  调度算法  集束型装备控制系统