SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 100 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  肖时雨
Adobe PDF(7004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2019/07/14
输电线机器人  防振锤复位  机构设计  多目标参数优化  机器人行为规划  
涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  王磊;  杨丽英;  张宏达;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/11  |  Submit date:2018/09/09
涡喷发动机  起动过程  模型  时序仿真  
基于广播前导侦听的认知传感器网络介质访问控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108696921A, 公开日期: 2018-10-23,
Inventors:  郑萌;  都满毅;  梁炜;  于海斌;  杨雨沱;  刘帅
View  |  Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/6  |  Submit date:2018/11/18
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王博
Adobe PDF(3376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/18  |  Submit date:2018/06/16
细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜  
工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  谢闯
Adobe PDF(2707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/3  |  Submit date:2018/06/16
工业无线网络  系统级芯片  硬件加速  低功耗  软硬件协同仿真  
基于前导侦听的认知无线传感器网络MAC协议研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  都满毅
Adobe PDF(1170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/4  |  Submit date:2018/06/16
无线传感器网络  认知无线电  Mac协议  前导侦听  频谱感知  
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
View  |  Adobe PDF(3394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/25  |  Submit date:2018/03/25
自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王林
Adobe PDF(4990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/27  |  Submit date:2017/06/29
绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子  
IEC60870-5-104远动规约的研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙俊男
Adobe PDF(3476Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/6  |  Submit date:2017/06/29
远动技术  Iec60870-5-104  有限状态机  Plc  
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(1213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/41  |  Submit date:2016/10/04
农机  导航系统  有限状态机  多任务调度