SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 108 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2020/06/27
多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/36  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/36  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/31  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/25  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/30  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  肖时雨
Adobe PDF(7004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/12  |  Submit date:2019/07/14
输电线机器人  防振锤复位  机构设计  多目标参数优化  机器人行为规划  
全互联互通模式下工业AI入侵检测方法分析 期刊论文
自动化博览, 2019, 卷号: 36, 期号: Z1, 页码: 50-53
Authors:  万明;  李晋芳;  罗浩;  李嘉玮;  张世炎;  赵剑明
Adobe PDF(1939Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2020/04/01
互联互通  脆弱性  人工智能  工业入侵检测  
涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  王磊;  杨丽英;  张宏达;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/15  |  Submit date:2018/09/09
涡喷发动机  起动过程  模型  时序仿真  
面向边缘计算的工业互联网工厂内网络架构及关键技术 期刊论文
电信科学, 2019, 卷号: 35, 期号: S2, 页码: 160-168
Authors:  李庆;  刘金娣;  李栋
Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/32  |  Submit date:2019/12/22
边缘计算  软件定义网络  时间敏感网络  工业网络