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感应网络下的移动现实挖掘及其在智能交通中的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  丁栋
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感应网络  影响模型  行为分析  交通流预测  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
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输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
集束型半导体装备建模与仿真技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  郑秀红
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半导体制造  集束型  随机petri网  建模  仿真  
多机协调机器人语言的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周伟
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指令集  多机协调机器人  编译器  示教盒  
网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  符秀辉
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网络遥操作  采样控制  网络延时  肌肉模型  切换控制  
RFID智能信息处理关键问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  库涛
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Rfid  流数据处理  复杂事件处理  智能信息处理  面向服务体系结构  
一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21
Authors:  徐红丽
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避碰控制  自治水下机器人  有限自动机  免疫遗传算法  
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  许真珍
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多uuv系统  体系结构  队形控制  任务分配  协作导航  
自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  徐红丽
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自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划  
基于网络的机器人遥操作系统:运动描述语言方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  化建宁
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机器人  网络  遥操作  运动描述语言