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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
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加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
一种柔顺夹持器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109483583A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  刘金国;  陈科利;  吴晨晨
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一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
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直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
一种机械臂末端执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103170982A, 公开日期: 2013-06-26, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  李斌;  李志强;  王明辉;  龚海里;  郑怀兵
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一种机械臂末端执行器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103170982B, 公开日期: 2013-06-26, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  李斌;  李志强;  王明辉;  龚海里;  郑怀兵
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一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102671280B, 公开日期: 2012-09-19, 授权日期: 2013-04-24
Inventors:  刘浩;  苏刚;  李贵阳;  李贵祥;  贾琪;  李洪谊
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一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102671280A, 公开日期: 2012-09-19, 授权日期: 2013-04-24
Inventors:  刘浩;  苏刚;  李贵阳;  李贵祥;  贾琪;  李洪谊
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输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
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输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
汽车零部件柔性化装配系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  刘长勇
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装配系统  柔性化  自动变速箱换挡离合器  控制管理系统  Fmea