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空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
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空间站转位机构  末端效应器  并联机构  位姿设定  
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
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电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  白鑫林
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空间站对接与转位机构  地面试验  微重力模拟  承载性能测试  
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
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援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位  
力觉触觉再现技术及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  王世波
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力觉/触觉再现  虚拟仿真  遥操作  系统结构