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柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211398408U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  刘金国;  张朋伟;  吴晨晨
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一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111610974A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  夏长清;  李庆鑫;  于海斌
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立库板条堆栈装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211253969U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  荣胜波;  朱军;  张环宇;  史勃;  黄益泽;  沙禹威
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自主水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055353U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors:  石凯;  刘青岳;  陈浩;  尹远;  朱宝彤
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基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  秦锋;  李庆鑫;  王福东
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
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形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210704829U, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运
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可变形水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111232159A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  李阳
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一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111216162A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  赵吉宾;  潘明旭;  李论;  王阳
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一种AUV用自动升降旋转转运维修装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653589U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  尹远;  陈仲;  李阳
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