|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种机器人装配岛 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210024415U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors: 谷侃锋 ; 孙元; 李仕海; 高英美; 朱思俊; 张辉; 吴强; 郑锡宏; 赵明扬
 Adobe PDF(741Kb) |  Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2020/02/19 |
| 带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209948531U, 公开日期: 2020-01-14, 授权日期: 2020-01-14
Inventors: 王洪光; 王岩; 凌烈; 胡聪; 吕鹏; 石俏; 孙鹏; 杨鑫; 吴慧峰
Adobe PDF(1209Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2020/02/19 |
| 一种自锁式称药料斗 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110668024A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors: 张晓扬; 刘松凯; 王军义; 白鑫林; 李峰; 徐志刚; 吕新星; 张延利
Adobe PDF(982Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2020/02/19 |
| 输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209786636U, 公开日期: 2019-12-13, 授权日期: 2019-12-13
Inventors: 凌烈; 王岩; 王洪光; 武利会; 吕鹏; 胡聪; 孙鹏; 何文峰
Adobe PDF(647Kb) | Favorite | View/Download：9/2 | Submit date：2020/01/04 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 周圆圆
 Adobe PDF(7137Kb) | Favorite | View/Download：29/9 | Submit date：2019/12/12
单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 一种形变可控机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110495914A, 公开日期: 2019-11-26,
Inventors: 刘浩; 张忠涛; 周圆圆; 郭伟; 李庆利; 张芳敏
Adobe PDF(1381Kb) | Favorite | View/Download：17/2 | Submit date：2019/12/14 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb) | Favorite | View/Download：27/11 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors: 骆海涛; 富佳; 于长帅; 刘广明; 矫利闯; 陈宁; 王巍; 陈士朋; 武廷课
Adobe PDF(850Kb) | Favorite | View/Download：21/2 | Submit date：2019/11/16 |
| 一种动力电池自动化拆解线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209447985U, 公开日期: 2019-09-27, 授权日期: 2019-09-27
Inventors: 黄敦新; 方国平; 张育民; 吴文峰; 王文洪; 王海宇; 王松
 View | Adobe PDF(1233Kb) | Favorite | View/Download：14/3 | Submit date：2019/10/13 |
| 适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209382276U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 朱建龙; 孙晓舒
View | Adobe PDF(478Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2019/10/13 |
