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一种四扑翼飞行器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124582A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors:  李洛;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
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水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
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飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111994238A, 公开日期: 2020-11-27,
Inventors:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇;  陈仲;  李阳
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面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈宏宇
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成像制导  可变形模型  相关滤波  重检测  长时目标跟踪  
一种全海深近海底自主水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111874195A, 公开日期: 2020-11-03,
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  李阳;  赵红印;  尹远;  陈仲
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一种大范围巡航自主水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111846170A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  徐会希;  尹远;  刘青岳;  赵红印;  张洪彬;  陈仲
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基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
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水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210942200U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07
Inventors:  徐会希;  陈仲;  赵红印;  张洪彬;  郭峰;  孙波
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一种多旋翼无人机回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348186A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  朱建龙;  余鑫鑫;  孙晓舒
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