SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 98 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
View  |  Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/15  |  Submit date:2019/01/28
恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
Authors:  薛全兴;  徐志刚;  韩伟;  张安申;  杨原青
View  |  Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2019/03/08
精度可靠度  可靠度  优化设计  蒙特卡洛算法  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/35  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
View  |  Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/07/14
巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
高精度工业机器人重复定位精度的测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-12-21
Inventors:  李志海;  王恒之;  山天涯;  于洪鹏;  李琳;  顾岩;  吴镇炜
View  |  Adobe PDF(323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/9  |  Submit date:2018/12/31
高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-24,
Inventors:  李志海;  王恒之;  山天涯;  于洪鹏;  李琳;  顾岩;  吴镇炜
View  |  Adobe PDF(309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/8  |  Submit date:2018/08/04
一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
View  |  Adobe PDF(472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2018/08/04