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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |   Favorite  |  View/Download:149/20  |  Submit date:2020/06/27 移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/12  |  Submit date:2020/06/27 水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:232/27  |  Submit date:2020/06/27 机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文 电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651 Authors: 刘冰; 李宁; 于鹏 ; 杨铁; 陈文远; 杨洋 ; 王文学 ; 姚辰
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| 基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文 电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665 Authors: 刘乃龙 ; 周晓东; 刘钊铭 ; 崔龙
Adobe PDF(1921Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/11  |  Submit date:2020/10/06 聚类分析 接触状态 多变量时间序列 机器人装配 无监督 |
| 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文 计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72 Authors: 赵明; 郑泽宇 ; 么庆丰; 潘怡君 ; 刘智
Adobe PDF(1901Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/01/17 路径规划 人工势场 人工智能 自适应 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |   Favorite  |  View/Download:280/51  |  Submit date:2019/12/12 技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |   Favorite  |  View/Download:192/44  |  Submit date:2019/12/12 多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |   Favorite  |  View/Download:146/30  |  Submit date:2019/07/14 人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |