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Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing 期刊论文
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
Authors:  Hu XY(胡星月);  Ge ZX(葛治星);  Wang XD(王晓东);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
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4D printing  Biocompatibility  Hybrid millirobot  Nanocomposite hydrogel  Soft robot  
AMF-Net: An adaptive multisequence fusing neural network for multi-modality brain tumor diagnosis 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 卷号: 72, 页码: 1-10
Authors:  Huang Z(黄钲);  Zhao YW(赵忆文);  Liu YH(刘云会);  Song GL(宋国立)
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Brain tumor diagnosis  Multisequence fusing neural network  Magnetic resonance imaging  Feature fusion  
Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛)
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Lifelong machine learning  Robotics Visual-tactile perception  Cross-modality learning  Multi-task learning  
形位力复合传感单元及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113483816A, 公开日期: 2021-10-08,
Inventors:  刘浩;  王重阳;  李建华;  杨永明;  杨云生;  彭丽华;  王振兴;  刘猛
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机器人给水装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214323419U, 公开日期: 2021-10-01, 授权日期: 2021-10-01
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东;  梁志达;  韩世凯;  刘铜
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VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2021190253A1, 公开日期: 2021-09-30,
Inventors:  Zhao XG(赵新刚);  Zhao M(赵明);  Zhang DH(张道辉);  Zhang B(张弼);  Chu YQ(褚亚奇)
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自吸式救援抓取机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113442157A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  王挺;  徐瑶;  姚辰;  刘连庆;  卢凯;  张凯;  邵士亮
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一种仿猫爪式救援抓取机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113442155A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  王挺;  徐瑶;  姚辰;  刘连庆;  卢凯;  张凯;  邵士亮
Adobe PDF(522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2021/10/22
一种可扭转轮腿式移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113428254A, 公开日期: 2021-09-24,
Inventors:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  张凯;  邵士亮
Adobe PDF(373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/10/22
肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214238228U, 公开日期: 2021-09-21, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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