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| Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing 期刊论文
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
Authors: Hu XY(胡星月); Ge ZX(葛治星); Wang XD(王晓东); Jiao ND(焦念东) ; Tung, Steve; Liu LQ(刘连庆)
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4D printing Biocompatibility Hybrid millirobot Nanocomposite hydrogel Soft robot |
| AMF-Net: An adaptive multisequence fusing neural network for multi-modality brain tumor diagnosis 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 卷号: 72, 页码: 1-10
Authors: Huang Z(黄钲); Zhao YW(赵忆文); Liu YH(刘云会); Song GL(宋国立)
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Brain tumor diagnosis Multisequence fusing neural network Magnetic resonance imaging Feature fusion |
| Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors: Dong JH(董家华); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Zhang T(张涛)
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Lifelong machine learning Robotics Visual-tactile perception Cross-modality learning Multi-task learning |
| 形位力复合传感单元及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113483816A, 公开日期: 2021-10-08,
Inventors: 刘浩; 王重阳; 李建华; 杨永明; 杨云生; 彭丽华; 王振兴; 刘猛
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| 机器人给水装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214323419U, 公开日期: 2021-10-01, 授权日期: 2021-10-01
Inventors: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东; 梁志达; 韩世凯; 刘铜
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| VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2021190253A1, 公开日期: 2021-09-30,
Inventors: Zhao XG(赵新刚); Zhao M(赵明); Zhang DH(张道辉); Zhang B(张弼); Chu YQ(褚亚奇)
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| 自吸式救援抓取机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113442157A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors: 王挺; 徐瑶; 姚辰; 刘连庆; 卢凯; 张凯; 邵士亮
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| 一种仿猫爪式救援抓取机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113442155A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors: 王挺; 徐瑶; 姚辰; 刘连庆; 卢凯; 张凯; 邵士亮
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| 一种可扭转轮腿式移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113428254A, 公开日期: 2021-09-24,
Inventors: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 张凯; 邵士亮
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| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214238228U, 公开日期: 2021-09-21, 授权日期: 2021-09-21
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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