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基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈松林
Adobe PDF(7696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/18  |  Submit date:2018/12/16
数字相移  相位误差分析  飞机表面  铆钉接缝检测  反投影显示  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
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动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
Authors:  张洪瑶;  李论;  周波;  陈松林
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手眼标定  工业机器人  标准球  精度分析  
基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
Authors:  张强;  曲道奎;  徐方;  邹风山
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手眼标定  误差分布  鲁棒估计  迭代  
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
Authors:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
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飞机蒙皮  机器人  3D激光扫描仪  手眼标定  对缝  
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张强
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服务机器人  误匹配剔除  多目标实例  抓取检测  手眼标定  
基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 108-113
Authors:  肖锡臻;  李文涛;  唐延东;  韩建达
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位姿测量算法  尺寸未知矩形  非线性优化  李群表示  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
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机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/21  |  Submit date:2015/08/20
特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103862330B, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-03-23
Inventors:  赵吉宾;  杨林;  李家智;  付生鹏;  王国强;  乔红超
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