Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/5  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2021, 页码: 1-8 Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2020/12/31 爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:83/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:128/10  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
Adobe PDF(2170Kb)  |   Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2020/12/31 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80 Authors: 陆洋 ; 唐元贵 ; 王健 ; 陈聪 ; 闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/17  |  Submit date:2020/09/12 自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| 基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文 计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325 Authors: 蒋强; 易春林; 张伟 ; 高升
Adobe PDF(1517Kb)  |   Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/03/14 移动机器人 路径规划 迪杰斯特拉算法 蚁群算法 多目标优化 |
| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2021, 页码: 1-9 Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾 ; 邵健铎
Adobe PDF(876Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2021/02/27 自标定 机械臂 高斯运动 视觉测量 系统误差 |
| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-20 Authors: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚
Adobe PDF(1621Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/04/13 异构机器人系统 路径规划 路网约束 两步法 |
| 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文 智能系统学报, 2021, 页码: 1-10 Authors: 姜通维; 姜勇
Adobe PDF(928Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/04/13 虚拟力引导 力反馈 运动约束 机械臂避障 目标抓取 主从控制 遥操作 人机协同 |