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| 一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214352432U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors: 刘金国 ; 张晓波; 赵新刚
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| 一种支持5G和TSN互联的工业网络异构流量整形器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113347109A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors: 许驰; 刘晓宇; 于海斌; 夏长清; 金曦; 曾鹏
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| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113334381A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
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| 一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113288427A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors: 周圆圆; 刘浩; 林鹏; 郭明全; 于涛
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
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激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘明敏
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四足机器人 全身运动控制 运动发散分量 重心动力学 |
| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113190025A, 公开日期: 2021-07-30,
Inventors: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇; 翟新宝; 董旭洋; 周雪山; 白金刚
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| 用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213690253U, 公开日期: 2021-07-13, 授权日期: 2021-07-13
Inventors: 许以军; 魏来星; 胡志强; 刘健; 郑雷; 刘竞远; 王晓飞
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| 用于电脑的水下机器人控制软件图形用户界面 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306670889S, 公开日期: 2021-07-09, 授权日期: 2021-07-09
Inventors: 董旭洋; 田启岩; 王轶群
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| 面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113034418A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 李兴强; 杜劲松; 白珈郡; 丛日刚; 褚云凯
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