|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors: 李自由 ; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
 Adobe PDF(968Kb) |  Favorite | View/Download：66/5 | Submit date：2021/01/17
肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光; 宋屹峰; 袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb) | Favorite | View/Download：48/7 | Submit date：2020/12/31
爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb) | Favorite | View/Download：83/6 | Submit date：2020/10/10
柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb) | Favorite | View/Download：128/10 | Submit date：2020/10/24
多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors: 丁伟; 王宏伟; 崔龙; 田申; 王森
Adobe PDF(2170Kb) | Favorite | View/Download：38/4 | Submit date：2020/12/31
扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors: 陆洋; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb) | Favorite | View/Download：99/17 | Submit date：2020/09/12
自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| 基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
Authors: 蒋强; 易春林; 张伟; 高升
Adobe PDF(1517Kb) | Favorite | View/Download：15/0 | Submit date：2021/03/14
移动机器人 路径规划 迪杰斯特拉算法 蚁群算法 多目标优化 |
| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-9
Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎
Adobe PDF(876Kb) | Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2021/02/27
自标定 机械臂 高斯运动 视觉测量 系统误差 |
| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
Authors: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚
Adobe PDF(1621Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2021/04/13
异构机器人系统 路径规划 路网约束 两步法 |
| 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 页码: 1-10
Authors: 姜通维; 姜勇
Adobe PDF(928Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2021/04/13
虚拟力引导 力反馈 运动约束 机械臂避障 目标抓取 主从控制 遥操作 人机协同 |
