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一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214352432U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
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一种支持5G和TSN互联的工业网络异构流量整形器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113347109A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors:  许驰;  刘晓宇;  于海斌;  夏长清;  金曦;  曾鹏
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一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113334381A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors:  刘浩;  王重阳;  黎定佳
Adobe PDF(978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/09/19
一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113288427A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  林鹏;  郭明全;  于涛
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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
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四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113190025A, 公开日期: 2021-07-30,
Inventors:  王轶群;  田启岩;  李硕;  张奇峰;  赵宏宇;  翟新宝;  董旭洋;  周雪山;  白金刚
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用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213690253U, 公开日期: 2021-07-13, 授权日期: 2021-07-13
Inventors:  许以军;  魏来星;  胡志强;  刘健;  郑雷;  刘竞远;  王晓飞
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用于电脑的水下机器人控制软件图形用户界面 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306670889S, 公开日期: 2021-07-09, 授权日期: 2021-07-09
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  王轶群
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面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113034418A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  李兴强;  杜劲松;  白珈郡;  丛日刚;  褚云凯
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