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复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51
Authors:  中国科学院沈阳自动化研究所
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机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50
Authors:  田凤杰;  安宏伟;  李小龙;  李论
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机器人自动磨抛  氧化锆涂层  正交试验  参数优化  
基于力控制的机器人磨抛定量去除研究 期刊论文
制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154
Authors:  李小龙;  田凤杰;  安宏伟;  李论
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机器人磨抛  力控制  模糊pid控制算法  定量去除  
机器人研磨抛光工艺研究与实现 期刊论文
新技术新工艺, 2008, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 19-22,2
Authors:  王瑞芳;  徐方
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机器人  研磨抛光  正交试验  最优工艺参数  
研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  王瑞芳
Adobe PDF(1231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:554/13  |  Submit date:2012/08/29
机器人  运动学模型  研磨抛光  通讯协议  Can