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基于无线网络的机器人智能终端的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  蔡钧宇
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重传算法  延迟预估器  Tcp/ip协议簇  无线网络  安卓系统  
基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105500147A, 公开日期: 2016-04-20,
Inventors:  杨林;  赵吉宾;  李论;  于彦凤;  刘殿海
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一种无线网络的机器人示教系统的设计与研究 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: S2, 页码: 29-32
Authors:  蔡钧宇;  王金涛;  郭海冰
Adobe PDF(885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/18  |  Submit date:2017/01/05
重传算法  延迟预估器  Tcp/ip协议簇  无线网络  
基于Wince的机器人示教盒的设计与开发 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 3, 页码: 9-11
Authors:  周伟;  徐方
Adobe PDF(240Kb)  |  Favorite  |  View/Download:655/245  |  Submit date:2012/10/24
机器人示教盒  Wince  嵌入式系统  操作系统定制  多线程  Bootloader  
多机协调机器人语言的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周伟
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指令集  多机协调机器人  编译器  示教盒  
智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王金涛
Microsoft Word(41413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/14  |  Submit date:2010/11/29
机器人补偿  结构光测量系统  测量路径规划  自由曲面重建  3m集成  
机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  陈锡爱
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视觉伺服  手眼标定  机器人  生产线  摄像机标定  
基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 14-16
Authors:  陈锡爱;  徐方
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Can总线  机器人示教盒  Arm微处理器  实时操作系统