SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 767 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109998866A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
View  |  Adobe PDF(586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/08/10
一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925162A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/07/09
一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  刘柱;  李宁;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2019/07/09
一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925160A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  李宁;  于鹏;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2019/07/09
一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934438A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/5  |  Submit date:2019/07/09
一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
View  |  Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2019/06/24
一种特种电池片全自动垒装机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109888364A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  袁学庆;  许凯林;  张阳;  刘竞远;  王和伟;  贾洪铎;  王富强
View  |  Adobe PDF(1379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/06/24
一种基于双臂机器人植入的压力机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109821975A, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors:  王琛元;  赵明扬;  孙元;  李仕海;  高英美;  魏强;  郑锡宏;  朱思俊;  张辉;  吴强;  谷侃锋;  池世春;  康浩博
View  |  Adobe PDF(392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/7  |  Submit date:2019/06/24
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/11  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/19  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划