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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/22  |  Submit date:2019/12/12 非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |   Favorite  |  View/Download:181/39  |  Submit date:2018/12/16 识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 期刊论文 载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326 Authors: 高庆 ; 刘金国 ; 张飞宇; 郑永春
Adobe PDF(2372Kb)  |   Favorite  |  View/Download:193/22  |  Submit date:2018/08/08 手势识别 人机交互 卷积神经网络 空间机器人 |
| 面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文 载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6 Authors: 范晓鹏 ; 郝颖明 ; 朱枫 ; 付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |   Favorite  |  View/Download:294/54  |  Submit date:2016/05/23 机器人航天员 单目视觉 双目视觉 Tof 球形目标 圆锥方程 |
| 面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文 载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563 Authors: 潘旺 ; 郝颖明 ; 朱枫 ; 付双飞
Adobe PDF(2963Kb)  |   Favorite  |  View/Download:191/27  |  Submit date:2016/10/04 机器人航天员 Robonaut 2 目标识别定位 3d测量 形状匹配 Halcon |
| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 杨艳华
Adobe PDF(2030Kb)  |   Favorite  |  View/Download:365/35  |  Submit date:2014/07/18 空间遥操作 时变时延 预测控制 混合h2/h∞ 自适应控制 Lmi |