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| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙; 田申; 王森
 Adobe PDF(2170Kb) |  Favorite | View/Download：38/4 | Submit date：2020/12/31
扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb) | Favorite | View/Download：186/28 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 肖时雨
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输电线机器人 防振锤复位 机构设计 多目标参数优化 机器人行为规划 |
| 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors: 王林; 王洪光; 宋屹峰; 潘新安; 张宏志
Adobe PDF(3394Kb) | Favorite | View/Download：215/30 | Submit date：2018/03/25
自动控制技术 行为规划 有限状态机 绝缘子清扫机器人 输电线路 |
| 一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors: 肖时雨; 王洪光; 刘国伟
Adobe PDF(544Kb) | Favorite | View/Download：205/24 | Submit date：2018/08/08
输电线路 巡检机器人 机构设计 运动分析 |
| 面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors: 潘旺; 郝颖明; 朱枫; 付双飞
Adobe PDF(2963Kb) | Favorite | View/Download：195/27 | Submit date：2016/10/04
机器人航天员 Robonaut 2 目标识别定位 3d测量 形状匹配 Halcon |
| 输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors: 傅博; 姜勇; 王洪光; 姜文东; 宋屹峰; 王灿灿; 初金良; 赵彦平
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机器人 输电线路巡检 智能诊断 图像处理 批量检测 数据库 分层软件结构 |
| 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors: 宋屹峰; 王洪光; 李贞辉; 姜勇
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电力机器人 断股检测 行为规划 支持向量机 |
| 断股补修机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 宋屹峰
Adobe PDF(23806Kb) | Favorite | View/Download：509/75 | Submit date：2014/07/18
电力机器人 机构设计 环境状态检测 行为规划 |
| 水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 李楠
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两栖机器人 可变形 履带 仿鱼推进 结构参数设计 运动性能 功能复用 |
