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| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
Adobe PDF(2170Kb)  |   Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2020/12/31 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |   Favorite  |  View/Download:186/28  |  Submit date:2020/06/27 移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 肖时雨
Adobe PDF(7004Kb)  |   Favorite  |  View/Download:118/13  |  Submit date:2019/07/14 输电线机器人 防振锤复位 机构设计 多目标参数优化 机器人行为规划 |
| 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525 Authors: 王林; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 潘新安 ; 张宏志
Adobe PDF(3394Kb)  |   Favorite  |  View/Download:215/30  |  Submit date:2018/03/25 自动控制技术 行为规划 有限状态机 绝缘子清扫机器人 输电线路 |
| 一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文 西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438 Authors: 肖时雨 ; 王洪光 ; 刘国伟
Adobe PDF(544Kb)  |   Favorite  |  View/Download:205/24  |  Submit date:2018/08/08 输电线路 巡检机器人 机构设计 运动分析 |
| 面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文 载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563 Authors: 潘旺 ; 郝颖明 ; 朱枫 ; 付双飞
Adobe PDF(2963Kb)  |   Favorite  |  View/Download:195/27  |  Submit date:2016/10/04 机器人航天员 Robonaut 2 目标识别定位 3d测量 形状匹配 Halcon |
| 输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文 智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77 Authors: 傅博 ; 姜勇 ; 王洪光 ; 姜文东; 宋屹峰 ; 王灿灿; 初金良; 赵彦平
Adobe PDF(673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:424/100  |  Submit date:2016/04/13 机器人 输电线路巡检 智能诊断 图像处理 批量检测 数据库 分层软件结构 |
| 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223 Authors: 宋屹峰 ; 王洪光 ; 李贞辉 ; 姜勇
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| 断股补修机器人机构设计与行为规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 宋屹峰
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| 水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 李楠
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