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| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 肖时雨
 Adobe PDF(7004Kb) |  Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2019/07/14
输电线机器人 防振锤复位 机构设计 多目标参数优化 机器人行为规划 |
| 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors: 王林; 王洪光; 宋屹峰; 潘新安; 张宏志
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自动控制技术 行为规划 有限状态机 绝缘子清扫机器人 输电线路 |
| 一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors: 肖时雨; 王洪光; 刘国伟
Adobe PDF(544Kb) | Favorite | View/Download：128/15 | Submit date：2018/08/08
输电线路 巡检机器人 机构设计 运动分析 |
| 面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors: 潘旺; 郝颖明; 朱枫; 付双飞
Adobe PDF(2963Kb) | Favorite | View/Download：160/20 | Submit date：2016/10/04
机器人航天员 Robonaut 2 目标识别定位 3d测量 形状匹配 Halcon |
| 输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors: 傅博; 姜勇; 王洪光; 姜文东; 宋屹峰; 王灿灿; 初金良; 赵彦平
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机器人 输电线路巡检 智能诊断 图像处理 批量检测 数据库 分层软件结构 |
| 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors: 宋屹峰; 王洪光; 李贞辉; 姜勇
Adobe PDF(1080Kb) | Favorite | View/Download：287/77 | Submit date：2015/07/05
电力机器人 断股检测 行为规划 支持向量机 |
| 断股补修机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 宋屹峰
Adobe PDF(23806Kb) | Favorite | View/Download：454/64 | Submit date：2014/07/18
电力机器人 机构设计 环境状态检测 行为规划 |
| 水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 李楠
Adobe PDF(5036Kb) | Favorite | View/Download：672/52 | Submit date：2013/04/23
两栖机器人 可变形 履带 仿鱼推进 结构参数设计 运动性能 功能复用 |
| 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 谷丰
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多移动机器人 合作观测 路径规划 扩展集员滤波 多旋翼飞行机器人实验平台 |
| 智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 由畅宇
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轨迹规划 移动机器人 自主智能发育 Mdcdca Ihdr |
