SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王金涛
Microsoft Word(41413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/14  |  Submit date:2010/11/29
机器人补偿  结构光测量系统  测量路径规划  自由曲面重建  3m集成  
五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 552-557
Authors:  曲道奎;  徐殿国;  王金涛;  徐方
Adobe PDF(720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:720/262  |  Submit date:2010/11/29
五轴机器人  基于模型的机器人补偿  非模型的机器人补偿  
机器人轨迹误差分析与关节参数求解 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  林强强
Adobe PDF(2184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/7  |  Submit date:2010/11/29
单纯形法  关节参数  误差分析  机器人