|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种面向个性化定制的工业CPS系统和实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933010A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 曾鹏 ; 万广喜; 王戬; 王译笙; 刘文成; 于海斌
 View |  Adobe PDF(1113Kb) |  Favorite | View/Download：23/3 | Submit date：2019/07/09 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
 Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：40/5 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb) | Favorite | View/Download：39/6 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘小宽
Adobe PDF(3377Kb) | Favorite | View/Download：16/3 | Submit date：2019/07/14
枸杞采摘机器人 运动学 碰撞检测 运动学参数标定 |
| 绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 马可
Adobe PDF(47808Kb) | Favorite | View/Download：142/31 | Submit date：2018/06/16
蛇形机械臂 运动学 静力学分析 运动学仿真 |
| 一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107976699A, 公开日期: 2018-05-01,
Inventors: 朱宝彤; 许以军; 刘铁军; 石凯; 尹远
View | Adobe PDF(253Kb) | Favorite | View/Download：83/11 | Submit date：2018/06/19 |
| 基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
View | Adobe PDF(2229Kb) | Favorite | View/Download：245/86 | Submit date：2018/03/25
力/位混合控制 力控制 机器人装配 精密装配 机器人 |
| SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
Authors: 陈正仓; 骆海涛
View | Adobe PDF(555Kb) | Favorite | View/Download：98/14 | Submit date：2018/06/17
空间机械臂 耦合 动力学 位姿 仿真 |
| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb) | Favorite | View/Download：740/35 | Submit date：2017/06/29
工业机器人 力控制 力/位混合控制 高精密装配 装配参数优化 |
| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 潘华
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：109/5 | Submit date：2017/06/29
并联机器人 运动学分析 参数设计优化 运动学标定 |
