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| 一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112454250A, 公开日期: 2021-03-09, Inventors: 许凯林 ; 王海龙; 刘相斌 ; 张竺英 ; 胡志强 ; 祝普强
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| 机器人装配岛 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111941060A, 公开日期: 2020-11-17, Inventors: 谷侃锋 ; 孙元 ; 李仕海 ; 高英美 ; 朱思俊 ; 张辉 ; 吴强 ; 郑锡宏 ; 赵明扬
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:227/42  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/7  |  Submit date:2020/06/27 机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:245/46  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘乃龙
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| 一种机器人装配岛 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210024415U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07 Inventors: 谷侃锋 ; 孙元 ; 李仕海 ; 高英美 ; 朱思俊 ; 张辉 ; 吴强 ; 郑锡宏 ; 赵明扬
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| 基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文 电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665 Authors: 刘乃龙 ; 周晓东; 刘钊铭 ; 崔龙
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李冠男
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| 一种机器人产品生产车间排产调度方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN110501978B, 公开日期: 2019-11-26, 授权日期: 2021-01-19 Inventors: 刘莎 ; 里鹏
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