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| 一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112454250A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors: 许凯林 ; 王海龙; 刘相斌; 张竺英; 胡志强; 祝普强
 Adobe PDF(741Kb) |  Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/03/21 |
| 机器人装配岛 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111941060A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors: 谷侃锋; 孙元; 李仕海; 高英美; 朱思俊; 张辉; 吴强; 郑锡宏; 赵明扬
Adobe PDF(739Kb) | Favorite | View/Download：17/0 | Submit date：2020/11/27 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb) | Favorite | View/Download：227/42 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
Adobe PDF(2902Kb) | Favorite | View/Download：74/7 | Submit date：2020/06/27
机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：245/46 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb) | Favorite | View/Download：260/30 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 一种机器人装配岛 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210024415U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors: 谷侃锋; 孙元; 李仕海; 高英美; 朱思俊; 张辉; 吴强; 郑锡宏; 赵明扬
Adobe PDF(741Kb) | Favorite | View/Download：47/0 | Submit date：2020/02/19 |
| 基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665
Authors: 刘乃龙; 周晓东; 刘钊铭; 崔龙
Adobe PDF(1921Kb) | Favorite | View/Download：57/11 | Submit date：2020/10/06
聚类分析 接触状态 多变量时间序列 机器人装配 无监督 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：170/43 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 一种机器人产品生产车间排产调度方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110501978B, 公开日期: 2019-11-26, 授权日期: 2021-01-19
Inventors: 刘莎; 里鹏
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