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| 机器人装配岛 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111941060A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors: 谷侃锋 ; 孙元; 李仕海; 高英美; 朱思俊; 张辉; 吴强; 郑锡宏; 赵明扬
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
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协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
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机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：137/35 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb) | Favorite | View/Download：180/19 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 一种机器人装配岛 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210024415U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors: 谷侃锋; 孙元; 李仕海; 高英美; 朱思俊; 张辉; 吴强; 郑锡宏; 赵明扬
Adobe PDF(741Kb) | Favorite | View/Download：29/0 | Submit date：2020/02/19 |
| 基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665
Authors: 刘乃龙; 周晓东; 刘钊铭; 崔龙
Adobe PDF(1921Kb) | Favorite | View/Download：31/8 | Submit date：2020/10/06
聚类分析 接触状态 多变量时间序列 机器人装配 无监督 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：129/37 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 一种机器人产品生产车间排产调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110501978A, 公开日期: 2019-11-26,
Inventors: 刘莎; 里鹏
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| 一种面向个性化定制的工业CPS系统和实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933010A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 曾鹏; 万广喜; 王戬; 王译笙; 刘文成; 于海斌
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