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| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 张会文 ; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉; 蔺兆宝; 韩小宁
 View |  Adobe PDF(805Kb) |  Favorite | View/Download：22/2 | Submit date：2019/05/02 |
| 复杂气象条件下的机器人视觉 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 24-35
Authors: 田建东; 刘连庆
View | Adobe PDF(3267Kb) | Favorite | View/Download：32/4 | Submit date：2019/03/30
机器人视觉 雨雪去除 去雾 散射去除 |
| 面向机器人环境共融的图像去雪算法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 页码: 1-7
Authors: 李鹏越; 田建东; 王国霖; 李小毛; 唐延东; 吴成东
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机器人 环境共融 去雪 深度学习 |
| 基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors: 黄微; 任卫红; 朱琳琳; 田建东
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图像配准 前景检测 形状上下文 方向梯度直方图(HOG)特征 |
| 一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 崔芸阁; 孔研自; 陈佛计
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机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法 |
| 基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors: 马瑞浩; 朱枫; 吴清潇; 鲁荣荣; 魏景阳
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机器视觉 立体匹配算法 匹配代价计算方法融合 匹配代价聚合 十字交叉自适应窗口加权中值滤波 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
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识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
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极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 黄微
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联合标定 图像配准 多传感器融合 目标检测与跟踪 |
| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李展
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在轨维护 结构光测量 目标识别 位姿解算 |
