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面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
Authors:  卢振利;  将睿萱;  马志鹏;  沈玄霖;  马克本奇奇;  波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;  梅尼科麦然;  李斌
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人机交互  语音辨识  脑瘫康复  评价分析  
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  霍本岩
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柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制  
基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
Authors:  孟勃;  曹蕾
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Kinect  机器人  超声扫描  坐标配准  
机器人辅助针穿刺技术 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27
Authors:  赵新刚;  杨唐文;  韩建达;  徐卫良
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机器人辅助穿刺  建模与规划  导航与控制  刚性针  柔性针  
PXJ-Ⅱ排险机器人 期刊论文
高技术通讯, 1997, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 32-34
Authors:  杨汝清;  马丽娴;  张选琪
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遥控机器人  危险环境  武器系统