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| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
 Adobe PDF(12827Kb) |  Favorite | View/Download：247/28 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb) | Favorite | View/Download：270/55 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：121/14 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors: 秦基伟; 常勇; 袁兵兵; 付兴伟; 王天龙
Adobe PDF(1969Kb) | Favorite | View/Download：59/7 | Submit date：2019/12/30
爬壁机器人 负压吸附 滚动密封 动力学建模 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb) | Favorite | View/Download：285/58 | Submit date：2018/06/16
极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors: 郝颖明; 付双飞; 范晓鹏; 魏景阳; 朱枫
Adobe PDF(2127Kb) | Favorite | View/Download：163/41 | Submit date：2018/09/03
航天器 视觉测量 空间机械臂 |
| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雪竹
Adobe PDF(3842Kb) | Favorite | View/Download：768/60 | Submit date：2015/12/25
柔性关节机器人 谐波传动 Lugre摩擦 自适应反步法控制 阻抗控制 |
| 天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 阳方平
Adobe PDF(6117Kb) | Favorite | View/Download：349/37 | Submit date：2015/08/20
天地遥操作 时变时延 预测显示 多目标优化 冗余空间机械臂 |
| 面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb) | Favorite | View/Download：342/23 | Submit date：2015/08/20
特征点提取 相对位姿测量 特征点跟踪 视觉里程计 三维重建 |
| 机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 闫林林
Adobe PDF(3444Kb) | Favorite | View/Download：285/23 | Submit date：2015/08/20
机器人遥操作 运动学算法 通信系统 三维动态仿真 |
