Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:247/28  |  Submit date:2020/06/27 机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:270/55  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:121/14  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文 中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985 Authors: 秦基伟 ; 常勇 ; 袁兵兵 ; 付兴伟; 王天龙
Adobe PDF(1969Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/7  |  Submit date:2019/12/30 爬壁机器人 负压吸附 滚动密封 动力学建模 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |   Favorite  |  View/Download:285/58  |  Submit date:2018/06/16 极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文 无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65 Authors: 郝颖明 ; 付双飞 ; 范晓鹏 ; 魏景阳; 朱枫
Adobe PDF(2127Kb)  |   Favorite  |  View/Download:163/41  |  Submit date:2018/09/03 航天器 视觉测量 空间机械臂 |
| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 王雪竹
Adobe PDF(3842Kb)  |   Favorite  |  View/Download:768/60  |  Submit date:2015/12/25 柔性关节机器人 谐波传动 Lugre摩擦 自适应反步法控制 阻抗控制 |
| 天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |   Favorite  |  View/Download:349/37  |  Submit date:2015/08/20 天地遥操作 时变时延 预测显示 多目标优化 冗余空间机械臂 |
| 面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb)  |   Favorite  |  View/Download:342/23  |  Submit date:2015/08/20 特征点提取 相对位姿测量 特征点跟踪 视觉里程计 三维重建 |
| 机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 闫林林
Adobe PDF(3444Kb)  |   Favorite  |  View/Download:285/23  |  Submit date:2015/08/20 机器人遥操作 运动学算法 通信系统 三维动态仿真 |