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基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/28  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/55  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/14  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
Adobe PDF(1969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/7  |  Submit date:2019/12/30
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/58  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
Adobe PDF(2127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/41  |  Submit date:2018/09/03
航天器  视觉测量  空间机械臂  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
Adobe PDF(3842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:768/60  |  Submit date:2015/12/25
柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/37  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/23  |  Submit date:2015/08/20
特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
Adobe PDF(3444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/23  |  Submit date:2015/08/20
机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真