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一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112959354A, 公开日期: 2021-06-15,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争;  宋屹峰
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一种原子力显微镜多探针同时独立运动测量方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112964909A, 公开日期: 2021-06-15,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  施佳林
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水下机器人用可折叠回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213442969U, 公开日期: 2021-06-15, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  金文明;  郭玉平;  孙洁;  王启家;  李超
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原子力显微镜一体化双探针快速原位切换测量方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112964910A, 公开日期: 2021-06-15,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  施佳林
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一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947060A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
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一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947400A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  唐元贵;  王健;  程宇;  祁胜
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一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
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一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947497A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  祁胜;  王健;  程宇
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一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112945232A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
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一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949103A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
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