SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 465 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2021/06/12
人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨圣落
Adobe PDF(5406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2021/06/12
分布式车间调度  智能调度  强化学习  车间重构  批次配送  
无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吕晓君
Adobe PDF(3073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/12
无人机  深度学习  目标检测  小目标  行人  
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩晓佳
Adobe PDF(6086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/3  |  Submit date:2021/06/12
传感器和执行器  故障检测  噪声分析  小波变换  典型变量分析  
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李明辉
Adobe PDF(2650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/12
晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划  
面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李婉婷
Adobe PDF(2810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/12
弃风消纳  短期负荷预测  GRU网络  电热综合能源系统  多目标优化  
未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李振
Adobe PDF(3251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  DDPG  估计奖励  信任度  加权动作  
基于无监督学习的精馏塔异常检测方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈德童
Adobe PDF(1762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/12
精馏塔  无监督学习  工业控制系统  异常检测  
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  江维
Adobe PDF(34042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2021/06/12
消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入  
基于多任务学习的人脸属性识别研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵明
Adobe PDF(4936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/12
人脸属性识别  多任务学习  特征差异化  图卷积神经网络  特征融合