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改进残差密集生成对抗网络的红外与可见光图像融合 期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-8
Authors:  闵莉;  曹思健;  赵怀慈;  刘鹏飞;  邰炳昌
Adobe PDF(1731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2022/01/13
图像融合  残差密集块  生成对抗网络  注意力机制  显著性区域  相对平均判别器  
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王伟
Adobe PDF(6289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2021/12/20
连续波雷达  多载频调制  多普勒模糊  MIMO雷达  雷达通信一体化  
一种支持5G和TSN互联的工业网络异构流量整形器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113347109A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors:  许驰;  刘晓宇;  于海斌;  夏长清;  金曦;  曾鹏
Adobe PDF(780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/12  |  Submit date:2021/09/19
面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113034418A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  李兴强;  杜劲松;  白珈郡;  丛日刚;  褚云凯
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/07/17
一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113009887A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  刘意杨;  白洪飞;  崔好;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(517Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2021/07/17
一种水下目标精细三维感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112995639A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  丛杨;  冯云;  古长军;  唐旭
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2021/07/17
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(8410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/25  |  Submit date:2021/06/12
水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王轸
Adobe PDF(3788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/11  |  Submit date:2021/06/12
蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划  
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩冰
Adobe PDF(4551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/16  |  Submit date:2021/06/12
目标跟踪  特征融合  坐标感知  孪生网络  模板更新