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| 改进残差密集生成对抗网络的红外与可见光图像融合 期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-8
Authors: 闵莉 ; 曹思健; 赵怀慈; 刘鹏飞; 邰炳昌
 Adobe PDF(1731Kb) |  Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2022/01/13
图像融合 残差密集块 生成对抗网络 注意力机制 显著性区域 相对平均判别器 |
| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors: 薛智慧; 刘金国
Adobe PDF(1018Kb) | Favorite | View/Download：8/2 | Submit date：2022/01/13
空间机械臂 末端执行器 在轨服务 在轨操作 人机交互 |
| 基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王伟
Adobe PDF(6289Kb) | Favorite | View/Download：20/3 | Submit date：2021/12/20
连续波雷达 多载频调制 多普勒模糊 MIMO雷达 雷达通信一体化 |
| 一种支持5G和TSN互联的工业网络异构流量整形器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113347109A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors: 许驰; 刘晓宇; 于海斌; 夏长清; 金曦; 曾鹏
Adobe PDF(780Kb) | Favorite | View/Download：74/12 | Submit date：2021/09/19 |
| 面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113034418A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 李兴强; 杜劲松; 白珈郡; 丛日刚; 褚云凯
Adobe PDF(1347Kb) | Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2021/07/17 |
| 一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113009887A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors: 刘意杨; 白洪飞; 崔好; 孙海涛; 张诚
Adobe PDF(517Kb) | Favorite | View/Download：23/1 | Submit date：2021/07/17 |
| 一种水下目标精细三维感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112995639A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors: 丛杨; 冯云; 古长军; 唐旭
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| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 郜天柱
Adobe PDF(8410Kb) | Favorite | View/Download：146/25 | Submit date：2021/06/12
水下扇翼推进器 水动力学特性 横流风扇 水下推进器 水下航行器 |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王轸
Adobe PDF(3788Kb) | Favorite | View/Download：89/11 | Submit date：2021/06/12
蛇形机械臂 运动学 脊线模态法 轨迹规划 |
| 基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩冰
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目标跟踪 特征融合 坐标感知 孪生网络 模板更新 |
