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| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 郜天柱
 Adobe PDF(8410Kb) |  Favorite | View/Download：16/6 | Submit date：2021/06/12
水下扇翼推进器 水动力学特性 横流风扇 水下推进器 水下航行器 |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王轸
Adobe PDF(3788Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2021/06/12
蛇形机械臂 运动学 脊线模态法 轨迹规划 |
| 基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩冰
Adobe PDF(4551Kb) | Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2021/06/12
目标跟踪 特征融合 坐标感知 孪生网络 模板更新 |
| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢一琳
Adobe PDF(2995Kb) | Favorite | View/Download：3/2 | Submit date：2021/06/12
遥操作 视觉测量 合作目标 非合作目标 图像叠加监视 |
| 面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张世宽
Adobe PDF(2755Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/06/12
焊缝跟踪 结构光条纹 深度学习 中心线提取 焊缝特征点 |
| 空地目标检测网络轻量化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 文祥宇
Adobe PDF(3023Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2021/06/12
深度学习 机器视觉 目标检测 目标识别 无人机光电 |
| 未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李振
Adobe PDF(3251Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/06/12
路径规划 DDPG 估计奖励 信任度 加权动作 |
| 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵敬川
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工业机器人 机器学习 定量去除 复杂曲面 砂带磨损 |
| 基于机器视觉的柱面标签检测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张泽鲁
Adobe PDF(2824Kb) | Favorite | View/Download：4/1 | Submit date：2021/06/12
机器视觉 柱面标签 曲面标签 图像拼接 缺陷检测 |
| 面向真实场景的图像超分辨率研究及应用 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨琦瑞
Adobe PDF(3576Kb) | Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2021/06/12
卷积神经网络 生成对抗网络 图像超分辨率 感知损失 图像质量评价 |
