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水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
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水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王轸
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蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划  
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩冰
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目标跟踪  特征融合  坐标感知  孪生网络  模板更新  
空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢一琳
Adobe PDF(2995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/2  |  Submit date:2021/06/12
遥操作  视觉测量  合作目标  非合作目标  图像叠加监视  
面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张世宽
Adobe PDF(2755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/12
焊缝跟踪  结构光条纹  深度学习  中心线提取  焊缝特征点  
空地目标检测网络轻量化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  文祥宇
Adobe PDF(3023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/12
深度学习  机器视觉  目标检测  目标识别  无人机光电  
未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李振
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路径规划  DDPG  估计奖励  信任度  加权动作  
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵敬川
Adobe PDF(2995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/2  |  Submit date:2021/06/12
工业机器人  机器学习  定量去除  复杂曲面  砂带磨损  
基于机器视觉的柱面标签检测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张泽鲁
Adobe PDF(2824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/06/12
机器视觉  柱面标签  曲面标签  图像拼接  缺陷检测  
面向真实场景的图像超分辨率研究及应用 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨琦瑞
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卷积神经网络  生成对抗网络  图像超分辨率  感知损失  图像质量评价