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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:124/23  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112056087A, 公开日期: 2020-12-11, Inventors: 王卓 ; 杨亮 ; 白晓平 ; 胡河春 ; 奚文龙 ; 赵泳嘉
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| 一种多级选矿生产线 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112058692A, 公开日期: 2020-12-11, Inventors: 王卓 ; 杨亮 ; 赵大勇 ; 许子昂 ; 朱俊翯; 肖文豪
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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/13  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14, Inventors: 张正光 ; 吴清潇 ; 李思聪 ; 嵇冠群 ; 朱枫
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| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 杨帆; 张华良 ; 李庆鑫 ; 秦锋; 李子阳
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| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 于晓龙; 张华良 ; 秦锋; 李庆鑫 ; 王福东
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| 一种基于双目图像处理的零部件动态排列方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111322963A, 公开日期: 2020-06-23, Inventors: 王译笙; 王挺; 李继龙; 曾鹏 ; 于海斌
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| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/21  |  Submit date:2020/06/27 3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王国霖
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