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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟 ; 王洪光; 潘新安
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机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112056087A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors: 王卓; 杨亮; 白晓平; 胡河春; 奚文龙; 赵泳嘉
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| 一种多级选矿生产线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112058692A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors: 王卓; 杨亮; 赵大勇; 许子昂; 朱俊翯; 肖文豪
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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
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自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors: 张正光; 吴清潇; 李思聪; 嵇冠群; 朱枫
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| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 杨帆; 张华良; 李庆鑫; 秦锋; 李子阳
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| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 于晓龙; 张华良; 秦锋; 李庆鑫; 王福东
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| 一种基于双目图像处理的零部件动态排列方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111322963A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 王译笙; 王挺; 李继龙; 曾鹏; 于海斌
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| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
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3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国霖
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水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
