|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 高温熔渣在线视觉监测系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109932282A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 丛杨 ; 冯云; 田冬英
 View |  Adobe PDF(849Kb) |  Favorite | View/Download：46/7 | Submit date：2019/07/09 |
| 塑料薄膜的针孔检测装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109799280A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors: 纪洋; 吴景辉; 赵越
View | Adobe PDF(262Kb) | Favorite | View/Download：19/4 | Submit date：2019/06/24 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
 Adobe PDF(4282Kb) | Favorite | View/Download：34/6 | Submit date：2019/07/14
柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb) | Favorite | View/Download：26/7 | Submit date：2019/07/14
空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马晓云
Adobe PDF(2830Kb) | Favorite | View/Download：40/6 | Submit date：2019/07/14
目标检测 Faster R-CNN 子弹外观缺陷 K-means++ 卷积神经网络 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb) | Favorite | View/Download：70/14 | Submit date：2019/07/14
水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：43/8 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘云军
Adobe PDF(3676Kb) | Favorite | View/Download：34/5 | Submit date：2019/07/14
加注机器人 末端夹持器 接触动力学 轨迹规划 |
| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高飞扬
Adobe PDF(3162Kb) | Favorite | View/Download：12/1 | Submit date：2019/07/14
玉米联合收获机 导航控制 自动对行 对行偏移量检测 |
| 轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张万智
Adobe PDF(3234Kb) | Favorite | View/Download：34/2 | Submit date：2019/07/14
圆柱滚子 缺陷检测 机器视觉 |
