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| 高温熔渣在线视觉监测系统和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 丛杨 ; 冯云; 田冬英
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| 塑料薄膜的针孔检测装置和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors: 纪洋; 吴景辉; 赵越
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| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
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水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘云军
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加注机器人 末端夹持器 接触动力学 轨迹规划 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
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柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张勃
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机器视觉 包装缺陷检测 图像拼接 特征提取 |
| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高飞扬
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玉米联合收获机 导航控制 自动对行 对行偏移量检测 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
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同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
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空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙棪伊
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机器视觉 特征提取 分类器 深度学习 分级 |
