SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 661 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2020/01/11
透明件  非接触测量  数控  建模  
一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110280889A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  王浩楠;  赵烽群
View  |  Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2019/10/13
柔性内驱动杆式伸展机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351627U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  吴晨晨;  康荣杰;  赵鹏远;  陈科利
View  |  Adobe PDF(1086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2019/09/10
一种在轨发射装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209072308U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
View  |  Adobe PDF(683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/12  |  Submit date:2019/07/09
一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934438A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/8  |  Submit date:2019/07/09
一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
View  |  Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/9  |  Submit date:2019/06/24
一种基于双臂机器人的转塔冲床系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109865758A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  王琛元;  李仕海;  谷侃锋;  吴强;  康浩博;  孙元;  张辉;  高英美
View  |  Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2019/06/24
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/32  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778177A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  孙博宇;  李松夏;  胡太友
View  |  Adobe PDF(704Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2019/06/24
激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778178A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  王文斌;  乔红超;  孙博宇;  李松夏;  胡太友
View  |  Adobe PDF(724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2019/06/24