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| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 肖时雨
 Adobe PDF(7004Kb) |  Favorite | View/Download：23/3 | Submit date：2019/07/14
输电线机器人 防振锤复位 机构设计 多目标参数优化 机器人行为规划 |
| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王远行
Adobe PDF(4028Kb) | Favorite | View/Download：24/3 | Submit date：2019/07/14
超越离合机理 欠驱动 攀爬机器人 自适应性 攀爬稳定性 |
| 混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 秦基伟
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爬壁机器人 负压吸附 滚动密封 动力学建模 |
| 一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129
Authors: 凌烈; 王岩; 岳湘; 杨鑫; 吕鹏
 View |  Adobe PDF(926Kb) | Favorite | View/Download：12/2 | Submit date：2019/08/29
绝缘子串 检测机器人 机构设计 规划 仿真 |
| 面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors: 胡聪; 凌烈; 王岩; 王洪光; 杨鑫; 吕鹏
View | Adobe PDF(3891Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2019/10/10
机器人 电力维护 机构设计 优化设计 绝缘子 特种机器人 面向任务 架空线路 |
| 一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
Authors: 陈舸; 姜勇; 丁志敏; 景凤仁
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变电站 机器人 机构设计 履带式 移动车体 仿真 |
| 面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors: 李树军; 王洪光; 李小彭; 杨贺绪; 戴建生
View | Adobe PDF(2015Kb) | Favorite | View/Download：82/14 | Submit date：2018/09/03
约束变胞机构 任务-运动映射 约束循环图 等效阻力 变胞副形式 |
| 一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors: 肖时雨; 王洪光; 刘国伟
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输电线路 巡检机器人 机构设计 运动分析 |
| 一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors: 黄荣辉; 向真; 姜勇; 傅博; 景凤仁
View | Adobe PDF(2230Kb) | Favorite | View/Download：44/4 | Submit date：2019/01/13
高压配电室 机器人 机构设计 轨道式 移动车体 仿真 |
| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 潘华
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并联机器人 运动学分析 参数设计优化 运动学标定 |
