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客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
View  |  Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/19  |  Submit date:2019/01/28
恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
Adobe PDF(47808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/33  |  Submit date:2018/06/16
蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors:  李树军;  王洪光;  李小彭;  杨贺绪;  戴建生
View  |  Adobe PDF(2015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/14  |  Submit date:2018/09/03
约束变胞机构  任务-运动映射  约束循环图  等效阻力  变胞副形式  
微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/45  |  Submit date:2015/07/05
胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/15  |  Submit date:2014/07/18
对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
六自由度航天模拟器优化设计与精度分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王昊
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气浮法  六自由度航天模拟器  运动物理属性匹配  精度分析  
基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法 期刊论文
中国空间科学技术, 2014, 期号: 3, 页码: 53-60
Authors:  徐志刚;  王昊;  王军义;  边真真
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微重力  等效动力学  垂向失重运动  航天模拟器  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
Adobe PDF(2697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/8  |  Submit date:2013/08/19
装载端口  预对准  坐标系标定  
基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 2908-2912
Authors:  唐元贵;  马艳歌
Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/45  |  Submit date:2013/12/26
形状记忆合金  差动驱动器  运动原理  热力学性能  多目标优化  
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  唐元贵
Adobe PDF(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:616/52  |  Submit date:2012/07/27
两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制