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一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
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爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
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表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种精准多角度锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111846021A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  郑怀兵;  王聪;  李斌;  刘铜;  刘启宇
Adobe PDF(483Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/11/27
仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590183U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  刘玉旺;  赵梓淇
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内摩擦式全向移动球形机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211032801U, 公开日期: 2020-07-17, 授权日期: 2020-07-17
Inventors:  刘金国;  周浩;  冯靖凯
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USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/20  |  Submit date:2020/06/27
自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞  
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
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倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
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步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模