SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 15 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/11  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
Adobe PDF(3322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/37  |  Submit date:2014/07/18
7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/50  |  Submit date:2014/08/10
真空机械手  运动学  牛顿-欧拉法  动力学仿真  
单臂SCARA真空手运动学建模与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 183-185
Authors:  赵彬;  刘振宇 邹风山;  蒋哲文
View  |  Adobe PDF(679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/71  |  Submit date:2014/11/03
真空手  单臂scara  仿真平台  运动学  Robot工具箱  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:441/32  |  Submit date:2013/08/19
真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究 期刊论文
四川大学学报(工程科学版), 2013, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 158-163
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:699/119  |  Submit date:2013/10/05
真空机械手  动力学  拉格朗日方程  转子磁链定向  动力学仿真  
基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  霍良青
Adobe PDF(3103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:969/41  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  机械手  自主作业  单目视觉  运动规划  
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
Adobe PDF(3781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:574/23  |  Submit date:2012/07/27
真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统  
直驱型真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄梁松
Adobe PDF(2304Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/13  |  Submit date:2012/07/27
直驱型真空机械手  三相独立h桥  低频谐振控制  机械手模型  模型校正控制  
反恐防暴机器人机构研究与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  马金猛
Microsoft Word(11553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/33  |  Submit date:2010/11/29
机器人  运动学  工作空间  越障  有限元