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太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
Adobe PDF(343Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2019/06/18
太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析