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扭振系统试验方案的可行性仿真验证 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212
Authors:  尹猛;  贺云;  徐志刚;  张世轩
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对日定向装置  扭振系统  可行性  仿真验证  
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高文斌
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模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定  
气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 50-60
Authors:  王斌;  邱志成;  张宪民;  韩建达
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气动驱动  压电柔性机械臂  自适应模糊控制  主动振动控制  
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
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柔性机械臂  主动振动控制  气动驱动  脉冲码调制  
星球漫游车车载机械臂视觉定位技术研究 会议论文
2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  高宏伟;  于洋;  李斌
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漫游车  立体视觉  离线示教  视觉定位  仿真  
基于点特征的位姿测量精度与鲁棒性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  郝颖明
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P3p  位姿测量  鲁棒性  误差分析  中心定位  
面向月面探测作业的双目立体视觉测量及三维环境生成技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  高宏伟
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月球车  双目立体视觉  摄像机标定  图像匹配  三维重建  
基于立体视觉的虚拟机械臂平面定位研究 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3245-3247,3269
Authors:  高宏伟;  吴成东;  李斌;  张国伟
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立体视觉  虚拟机械臂  平面定位  仿真  
机械臂定位外科手术辅助导航系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 614-618
Authors:  郝颖明;  王洪光;  朱枫;  赵明扬;  曲艳丽;  隋春平
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手术导航  机械臂定位  影像导引  Ct图像